通讯协议有哪些(通讯协议和通讯接口有哪些)

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什么是工业控制领域？

工业控制是指工业自动化控制领域，是主要利用电子、电气、机械和软件的结合来实现智能控制的行业。按场景可分为工厂自动化和过程自动化两大类。按产品功能可分为控制层(PLC、DCS、工控机等。)、驱动层(变频器、伺服驱动器、步进驱动器等。)和执行层(伺服电机、阀门、气动和液压元件等。).

常用的工业通信协议有哪些？

Modbus协议

Modbus是一种串行通信协议，是由Modicon公司于1979年发布的工业领域通信协议的工业标准。该协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构。

在Modbus网络上通信时，协议可以使每个控制器知道自己的设备地址，识别寻址到它的数据，决定应该起作用的类型，取出信息中包含的数据和信息。控制器还可以组织回答信息，并使用Modbus协议使这些信息成为传统信息。

OSI模型OSI模型

大多数Modbus设备通过串口或TCP/IP连接。一般情况下，Modbus为主从架构，即通信节点为主节点，其他从节点(最多247个，地址范围为1-247，0节点为广播地址)使用Modbus协议参与通信。每个从设备都有一个唯一的地址。总线上只能有一个主节点。

Modbus设备通信Modbus通信

它包含一个应用程序消息头，占用7个字节。Modbus/IP协议的最大数据帧长度为260字节。

通讯报文组成通信消息撰写

通讯报文说明通信消息描述

西门子S7协议

S7协议本身也是TCP/IP协议栈的一员，西门子设备使用很多不同的现场总线协议。

S7协议是用于西门子S7系列产品之间通信的标准协议。

优势:

独立总线媒体。

可用于所有S7数据区。

一个任务最多可以传输64K字节的数据。

第七层协议可以保证数据记录的自动确认。

OSI模型OSI模型

OSI模型第1~4层:

底层驱动程序(由计算机本身完成)

OSI模型第5层>:TPKT:

TPKT是一种“封装”协议，用于在COTP和TCP之间建立桥梁。

OSI模型第6层>:COTP:

COTP是一种面向连接的传输协议，它以包为基本单位传输数据，使接收方得到的数据与发送方具有相同的边界。

OSI模型第7层>:S7通信:

该层与用户数据相关，并读取PLC数据消息。

北服ADS协议

Beckhoff Ads(自动化设备规范)是北服独有的通信协议，为应用之间的相互通信提供了接口。

广告的两个最重要的属性:

AdsPortNr(端口号):指定用于通信的虚拟设备(ADS服务器)。

AmsNetId(6位虚拟IP):指定ADS路由器，它是TCP/IP地址的扩展。

ADS协议ADS协议