大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

最后希望可以帮助到大家！

千千万万要记得：多刷题！！多刷题！！

之前算法是我的硬伤，后面硬啃了好长一段时间才补回来，算法才是程序员的灵魂！！！！

篇幅有限，以下只能截图分享部分的资源！！

（1）多线程（这里以多线程为代表，其实整理了一本JAVA核心架构笔记集）

讯享网

（2）刷的算法题（还有左神的算法笔记）

（3）面经+真题解析+对应的相关笔记（很全面）

（4）视频学习（部分）

ps：当你觉得学不进或者累了的时候，视频是个不错的选择

在这里，最后只一句话：祝大家offer拿到手软！！

本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收录

需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取

{

dj_select = 0;

}

}

}

硬件安装及部分细节

---

因为材料原因，所有的硬件的连接我都只用了热熔胶固定，需要注意的一点是舵机的固定，我尝试了很多方法后采用的也是热熔胶固定，具体看图。两个LED是为了我能更直观确定数据的收发情况，可以以省略。

成品展示

---

更多成品展示参见我的上一篇博文：博文地址！！

总结反思

---

回想这次的制作过程可真是太难了，因为51是自学的，所以为了解决定时发送登录信息的问题吃饭都不香了！！数据解析实现控制也颇费了些力气，过程中请教了物联网学长很多问题，也得到了他的很多帮助，在这里还是想再说一句谢谢！最终经过近10天的时间成功实现了预期的效果，虽然没能在比赛中获奖，但这也是我的一次经历，一次提升我的过程。老师和同学的肯定是我继续学习硬件的动力之一。在这里我将我的经历一一记录下来，供小伙伴们参考，希望和你们一起进步。

工程文件自取地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Hus4Ltfjs3GjgBsKvumlEA

提取码：7m0f

程序源码展示

---

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

typedef unsigned int u16; //数据类型声明

typedef unsigned char u8;

sbit pwm1 = P0^0;

sbit pwm2 = P0^1;

sbit pwm3 = P0^2;

sbit pwm4 = P0^3;

sbit led=P2^0;

sbit led1=P2^1;

unsigned char count=0,dat;

unsigned char receivedata[120]; //变量数组存放数据

unsigned char jd=20;

unsigned int i=0,k=0;

int dj_select=0; //舵机选择(全局变量）

int next=0,isSend=0,flag=0;

char X=‘4’;

void delay_ms(unsigned int z)//毫秒级延时

{

unsigned int i,j;

for(j=z;j>0;j–)

for(i=112;i>0;i–);

}

void sendChar(u8 a) //单片机发送一个字节

{

SBUF = a;

while(TI==0);

TI=0;

}

void sendString(u8 *s) //发送一个字符串

{

while(*s!=‘\0’)

{

sendChar(*s);

s++;

}

}

void UsartInit(void) // 串口初始化,定时器1

{

SCON=0X50; //设置为模式1

PCON|=0X80;

TMOD|=0X20;

TH1=0XFA; //计数器初始值设置

TL1=0XFA;

ES=1; //打开接收中断,修改为0测试

ET1 = 0; //禁止定时器1中断

EA=1; //总中断

TR1=1; //打开计数器1

}

void ConfigTimer0()//配置并启动T0，0.1ms-T0定时时间

{

TMOD=0X01;//定时器

TH0=(65536-100)/256;

TL0=(65536-100)%256;

ET0= 1;

TR0= 1;//打开计数器

EA=1;

}

void time2_init() //配置定时器2

{

TH2=0x4C; //50ms

TL2=0x00;

T2CON=0;

T2MOD=0;

EA=1;

ET2=1;

TR2=1;

}

void pwm_Servomoto(void)//PWM信号产生控制舵机

{

if(dj_select==1)//选择哪个舵机转动

{

if(count<=jd)

pwm1=1;

else

pwm1=0;

if(count>=200)

{

count=0;

}

}

else if(dj_select==2)

{

if(count<=jd)

pwm2=1;

else

pwm2=0;

if(count>=200)

{

count=0;

}

}

else if(dj_select==3)

{

if(count<=jd)

pwm3=1;

else

pwm3=0;

if(count>=200)

{

count=0;

}

}

else if(dj_select==4)

{

if(count<=jd)

pwm4=1;

else

pwm4=0;

if(count>=200)

{

count=0;

}

}

}

void DJ_turn() //舵机转动控制

{

if(dj_select==1)

{

jd=10;

delay_ms(2500);

jd=20;

delay_ms(1000);

}

if(dj_select==2)

{

jd=10;

delay_ms(2500);

jd=20;

delay_ms(1000);

}

if(dj_select==3)

{

jd=10;

delay_ms(2500);

jd=20;

delay_ms(1000);

}

if(dj_select==4)

{

jd=10;

delay_ms(2500);

jd=20;

delay_ms(1000);

}

}

void dj_control() //根据解析函数的值判断

{

if(X==‘0’)

{

dj_select = 1;

}

if(X==‘1’)

{

dj_select = 2;

}

if(X==‘2’)

{

dj_select = 3;

}

if(X==‘3’)

{

dj_select = 4;

}

}

void time1() interrupt 1 using 2//TIMER1中断服务子函数产生PWM信号

{

TH0=(65536-100)/256; //0.1ms

TL0=(65536-100)%256;

count++;

pwm_Servomoto();

}

void time2() interrupt 5 //控制发送登录信息

{

TH2=0X4C; //初值为50ms

TL2=0X00;

next+=1;

if(next>800){

isSend=1;

next=0;

}

TF2=0;

}

void Usart() interrupt 4//串口通信中断函数

{

if(RI==1) //接收完一帧数据

{

RI=0;//清除接收中断标记位

dat=SBUF; //出去接收到的数据 收到的数据放入receivedata[120]用于待解析

receivedata[k]=dat;

if(receivedata[k]==‘!’) //收到标志位

{

k=0;

总结

无论是哪家公司，都很重视高并发高可用的技术，重视基础，重视JVM。面试是一个双向选择的过程，不要抱着畏惧的心态去面试，不利于自己的发挥。同时看中的应该不止薪资，还要看你是不是真的喜欢这家公司，是不是能真的得到锻炼。其实我写了这么多，只是我自己的总结，并不一定适用于所有人，相信经过一些面试，大家都会有这些感触。

最后我整理了一些面试真题资料，技术知识点剖析教程，还有和广大同仁一起交流学习共同进步，还有一些职业经验的分享。

本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收录

需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取

ata[k]==‘!’) //收到标志位

{

k=0;

总结

无论是哪家公司，都很重视高并发高可用的技术，重视基础，重视JVM。面试是一个双向选择的过程，不要抱着畏惧的心态去面试，不利于自己的发挥。同时看中的应该不止薪资，还要看你是不是真的喜欢这家公司，是不是能真的得到锻炼。其实我写了这么多，只是我自己的总结，并不一定适用于所有人，相信经过一些面试，大家都会有这些感触。

最后我整理了一些面试真题资料，技术知识点剖析教程，还有和广大同仁一起交流学习共同进步，还有一些职业经验的分享。

[外链图片转存中…(img-VNf71Zt4-04)]

本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收录

需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取