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第一，无人机政策，能不能飞的问题

1.无人机重量不到250g，不需要注册也不需要驾照(有点像自行车，不需要牌照、注册、驾照，但还是要遵守交通规则)，比如DJI miniSE、DJI mini2、哈博森miniPRO。

2.无人机重量超过250g，但起飞重量不超过7000g。你需要去中国民航的网站:https://uas。

Caac.gov.cn/login,注册后，你会得到一个二维码。你需要贴在你的无人机上，相当于在你的飞机上放了一张卡(有点像电动自行车，需要在卡上注册，但不需要驾照)，比如DJI air2、air2s、大疆启蒙2等

3.如果无人机起飞重量超过7000克，就需要考取无人机驾照。这些无人机通常都比较大，经常用于特种作业，比如测绘、植保等。比如DJI经纬300 RTK。

所有无人机都需要遵守规则，不在禁飞区起飞。下图是DJI的电子围栏。一般机场附近有红色禁飞区，机场周围浅色为限高区(限高120m)；其他非限制区域一般限制在500米高。

二、无人机选购技巧

1.手表飞控，2手表避障，3手表防抖，4手表摄像头，5手表图片传，6手表续航。

飞行控制

飞控很好理解。你可以想象我们为什么能站得稳，为什么走路不会摔倒。是因为我们的小脑会控制身体各个部位的肌肉收紧或放松，从而使身体保持平衡。无人机也是一样，它的螺旋桨就是它的肌肉。飞行控制通过调整每个螺旋桨上的功率，使无人机精确地悬停、升降和飞行。

要实现精确控制，需要无人机拥有感知世界的“眼睛”。你可以试试。如果你闭上眼睛走直线，你很可能走不直。无人机也是如此。它依靠各种传感器来感受周围的环境，从而调整螺旋桨上的动力，从而在不同的环境下保持准确的飞行。这就是飞控的作用。不同价位的无人机在飞控上是不一样的。

比如几百的玩具无人机，没有任何可以感知环境的眼睛，所以你会发现这些无人机飞起来很不稳定，遇到微风就容易失控。就像刚出生的婴儿闭着眼睛，走不稳，但是空里有一点微风，就会不受控制地随风而去。

一千多个无人驾驶的人多了一个GPS，它就知道路了，可以出门远行了。但这种无人机没有光学流量传感器，也没有指南针等可以感知周围环境和自身状态的“眼睛”，所以无法精确悬停。在low 空悬停时，你会发现它会随机浮动，就像一个调皮的少年，没有自控能力，爱乱动。这种无人机可玩性高，可以当玩具飞。

在2000元以上的价位，这些无人机基本上都配备了各种传感器，可以根据自身状态和周围环境不断调整螺旋桨功率，即使在有风的环境下也能准确悬停、稳定飞行。DJI在这方面已经足够优秀，所以如果你在DJI放飞无人机，你会发现它就像一个成熟的成年人一样，你可以放心地将无人机放飞到蓝天。

排除故障

无人机可以通过眼睛看到遍布机身上下前后左右各个方向的障碍物。但是这个功能需要很多摄像头和传感器，会增加飞机的重量。它还需要高性能的芯片来处理这些数据。所以全方位避障只有在万元的高端无人机上才能找到。一般上千的无人机只有部分避障功能。

比如下避障:下避障主要在落地的时候起作用。它能感受到飞机与地面的距离，然后平稳地自动着陆。如果没有更低的避障，那完全是:闭眼摸蜗牛——瞎摸。直接撞到地面。

有下视避障的机型降落具有下视避障的飞机着陆

无下视避障的机型降落无下视避障的飞机着陆

前后避障:拍摄倒拍时避免正面撞击和撞到无人机屁股。以DJI为例，这种避障装置在遇到障碍物时可以在遥控器上疯狂报警，同时自动刹车；如果选择绕过，飞机可以自动计算出新的路线绕过障碍物；如果没有避障模型，就不会有提示，非常危险。

前避障自动刹车前方避障自动刹车

避障:避障主要是在低空空飞行，看着屋檐、树叶等障碍物时。有了其他方向的避障，就可以放心的钻树丛了。这种避障在特殊环境拍摄时非常有用，但在高空的室外航拍时基本不需要。

左右避障:主要在飞机侧飞和“刷锅”时起作用。但在某些情况下(如自动射击)，可以用前后避障代替左右避障。比如在拍摄相机周围横飞的镜头时，可以让飞机机身向前移动，相机面向被摄体，这样也可以拍摄出周围的效果，同时保证飞机的安全。

说白了，避障更像是自动驾驶。只能说是锦上添花，但也不完全靠谱，因为它其实非常容易糊弄你的眼睛，比如透明玻璃、强光、弱光、尖角等。，所以避障并不是100%安全的，它只是增加了你的容错率。大家还是要安全飞行，不要死！

防抖

因为高空的风通常很强，所以稳定航拍无人机的图像也很重要。现在成熟完善的防抖是三轴机械防抖:

横向滚轮:在飞机横飞或遇到侧风时，能保持相机稳定。

俯仰轴:当飞机俯冲或抬升或前后遭遇强风时，相机能保持稳定。

偏航轴:一般这个轴在飞机转弯的时候会起作用，不会让画面左右摇摆。

这三个轴相互配合，使得无人机的摄像头像鸡头一样稳定，可以在各种条件下拍摄出稳定的画面。

通常几百的玩具无人机没有云台稳定；1000以上会有滚转和俯仰两轴，一般情况下足够了，但是剧烈飞行时画面会有高频抖动。第三，轴是现在航拍无人机的主流，在高空风的环境下也能有非常稳定的画面。

照相机

说白了，无人机还是会飞的相机，任务是航拍。摄影界有句话叫大底杀人。大底大尺寸CMOS可以感受到更多的光线，在夜晚黑暗环境下或者拍摄远处弱光物体时会有很大的优势。

目前大部分航拍无人机的摄像传感器都小于1寸。比如DJI mini2只有1/2.3寸，和大部分手机差不多。还有一些是用1寸，1寸，1/2.3寸的。虽然听起来差别不大，但实际上它们的面积相差4倍。这四倍的差距可以让他们在夜间打开一个巨大的缺口。

日间对比度

自动参数下，画面相差不大在自动参数下，画面差别不大。

相同参数下，大底画面更亮相同参数下，大底画面更亮。

放大看，大底文字细节更清晰看，大底文字细节更清晰。

晚上对比度差距会更大。

自动参数，整体亮度相同，但看斑马线、地板砖以及墙面细节自动参数，整体亮度一样，但是看斑马线，地砖，墙面细节。

相同参数下，大底画面更亮，细节更多相同参数下，大底图片更亮，细节更多。

因此，配备大尺寸传感器的无人机在夜间可以拥有更明亮的画面和更丰富的暗部细节。对于大部分白天出行拍照发朋友圈和短视频的人来说，小尺寸就足够了；但对于对画质要求高，会放大看细节的用户来说，选择传感器大的无人机还是很有必要的。

涂传

飞机能飞出多远？这个主要以图片为主。图片传输大致可以分为模拟图片传输和数字图片传输。

我们的声音是典型的模拟信号。两个人面对面交谈，信息交换效率很高，延迟也很低。但是，如果两个人离得很远，就很难通过语音进行交流。所以模拟信号的特点是传输距离短，抗干扰能力弱。优点是短距离通信时延低，所以多用于时延要求低的穿越机。

数字信号传输就像两个人交流信号，例如……………………………………………………………………………………………………………………………………………….

但是数字图像传输也可以分为优点和缺点。WIFI是最常见的数字图像传输方式，技术成熟，成本低廉，用途广泛。这种无人机就像一个无线路由器，会发出WIFI信号。可以用手机连接这个WIFI和飞机传输信号。但是WIFI使用广泛，所以信息的道路通道会拥堵，有点像公共国道或者高速。很多车赌，信号干扰严重，图像传输质量不好，传输距离也很近。一般在1公里以内。

而像DJI和哈博森这样的强大无人机公司，也会建立自己专用的数字图像传输，就像为自己修路一样。这条路只对外开放，拥堵少，所以信息传输效率更高，传输距离更远，延迟更低。这种专用的数字图像传输一般是无人机和遥控器直接进行信息传输，然后遥控器通过数据线链接到手机进行屏幕显示。这样的好处是不会干扰你手机的移动网络，可以正常接受微信消息。

一般这种图片传输的距离在10公里左右，没有干扰。然而实际上，很多飞机都飞不到这个距离。比如DJI air2s宣传的是12公里，我在市区只飞了2400米。

原因有三:

1是12公里，是美国FCC无线电标准下的距离；但是在欧洲，中国大陆和日本，它是8公里。

2市区干扰严重，所以只飞了2400米。如果是在郊区、小城镇或者山区，可以传播的更远。

3在市区，飞机和遥控器之间可能有树木或者高大的建筑，所以画面之间的距离要短很多。

不加油继续旅行

大部分航拍无人机持续时间在30分钟左右。还是缓慢稳定飞行或者无风悬停的耐力。如果正常飞出去，大概15-20分钟电池就用完了。

增加电池容量可以增加电池寿命，但不划算。原因有二:第一，增加电池容量必然导致飞机变大变重，而多旋翼无人机的能量转换效率很低。比如1000毫安的电池可以飞30分钟，2000毫安的电池只能飞45分钟，3000毫安的电池只能飞50分钟。30分钟的续航时间，应该是在目前的技术条件下，无人机的尺寸、重量、成本、续航等多方面综合考虑的结果。

想要续航时间长的无人机，多几块电池更划算。

推荐无人机(更新至2021年10月):

不推荐百元无人机:

1000多:考虑F11 PRO，飞控上有GPS。它徘徊不稳，却能飞翔；不避障；双轴云台、小尺寸传感器；WIFI传输距离约800米。这款飞机的画质和防抖一般，属于及格60分的水平；好处是价格只有1300元左右，可以体验60分以下质量的无人机飞行和航拍。

1999元:考虑到DJI mini SE，DJI飞控很省心很稳定。它有各种眼睛，如全球定位系统，光学流量传感器罗盘等。，而且悬停和飞行都很稳定。只有低头躲避障碍物，落地时才非常有用；三轴云台，1/2.3寸小底；WIFI传输距离1000米左右。这架飞机属于70分钟入门级航拍无人机。飞的稳，拍的稳，相机传感器太小，但是够白天用，图传是WIFI，徒步不用飞也够用。这款无人机非常小，只有249克。非常适合外出旅游，近距离在自己和朋友身边拍一张。这款无人机最大起飞高度3000米，如果你去高原旅游可能飞不起来。

3000元左右:可以考虑DJI mini2或者哈博森mini pro。

与miniSE相比，DJI mini2具有数字图像传输，在中国的理论距离约为6公里，最大起飞高度为4000米。其他几乎都是一样的。

哈森迷你pro被称为最强的249克无人机。与DJI mini2相比，它具有更强的性能和更大的传感器尺寸。哈伯森相机的传感器为1/1.3英寸，比DJI mini2的传感器大得多。其次，它比DJI mini2有更多的前后避障功能，电池寿命也长了几分钟。不过Habosen minipro也有一些小问题。比如无人机加入避障后，热量变大，电池温度更高；发热也导致芯片计算能力不足，需要牺牲画质。

总之，稳定性要选DJI mini2，高性能高性价比要选哈博森mini pro。

5000元左右，考虑DJI air2，更大更稳更快更高更安全。

与DJI mini2相比，它前后要避开的障碍物更多，最大起飞高度也提高到了5000米，足以去西藏和其他高原地区。可以说是最平衡的航拍无人机了。

加1500元话费就能买到DJI air2s。这个S主要是升级相机。传感器尺寸已经升级到1英寸的大底，是DJI mini2的4倍。在黑暗环境下或拍摄远处物体时更清晰。它还支持10位Dlog和HLG模式。此外，还有一个升级包括避障。它有四个避障方向，前、后、上、下，可以在小树林里安全射击。由于其更好的相机，这款飞机更针对那些想要高画质或拍摄商业短片的人。

此外，DJI将在不久的将来推出mavic3，进一步升级相机。有兴趣的可以再等一会儿。

补充:

1.无人机航拍适合经常出去玩的人。它的本质属性是拍照和视频。就当相机用吧。你要想想自己有没有需求，理性消费。

2.锂电池在低温的地方会衰减，高原的高空温度一般较低，尽量比平时多储备一些电量，安全返回。

3.虽然DJI的电子围栏会给出限制飞行区域，但实际上一些景区、公园等人员密集的地方会单独规定，出于安全考虑，禁止无人机飞行，所以一定要参考当地的实际规定。不违法，共同维护现在良好的飞行环境。

4.无人机比较危险，尽量避免在人多的地方飞行，也不要用手拿起无人机。

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