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图形学笔记（二十）粒子、刚体、流体的模拟—— 欧拉方法、Errors 和 Instability、中点法、自适应步长、隐式欧拉方法、Runge-Kutta方法、刚体与流体模拟（质点法、网格法、MPM）

科技前沿 • • 阅读 42

图形学笔记（二十）粒子、刚体、流体的模拟—— 欧拉方法、Errors 和 Instability、中点法、自适应步长、隐式欧拉方法、Runge-Kutta方法、刚体与流体模拟（质点法、网格法、MPM）图形学笔记 十九 粒子 刚体 流体的模拟 欧拉方法 Errors 和 Instability 中点法 自适应步长 隐式欧拉方法 Runge Kutta 方法 刚体与流体模拟 质点法 网格法 MPM 结束 文章目录 1 Single Particle Simulation 单个粒子模拟 1 1 单个粒子的运动

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文章目录

  • 1 Single Particle Simulation 单个粒子模拟
    • 1.1 单个粒子的运动
    • 1.2 Euler's Method 欧拉方法
      • 1.2.1 欧拉方法的errors（误差）
      • 1.2.2 欧拉方法的instability（不稳定性）
      • 1.2.3 Errors 和 Instability
    • 1.3 克服不稳定性的方法
      • 1.3.1 Midpoint Method 中点法
      • 1.3.2 Adaptive Step Size 自适应步长法
      • 1.3.3 Implicit Eurler Method 隐式欧拉方法
      • 1.3.4 Runge-Kutta Families
      • 1.3.5 Position-Based / Verlet Integration
  • 2 Rigid Body Simulation 刚体模拟
  • 3 Fluid Simulation 流体模拟
    • 3.1 简单的基于位置的流体模拟方法
    • 3.2 Lagrangian vs Eulerian 质点法与网格法
    • 3.3 Material Point Method（MPM）
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