【嵌入式 · 单片机】一文带你搞懂电机驱动模块

【嵌入式 · 单片机】一文带你搞懂电机驱动模块文章目录 1 基本原理 1 1 控制电机转速 1 2 控制电机旋转方向 2 H 桥驱动 2 1 H 桥驱动 名称的由来 2 2 H 桥驱动控制电机旋转方向 2 3 H 桥驱动 3 电机驱动模块 3 1 两个控制引脚的电机驱动 3 2 三个控制引脚的电机驱动 3 3 电机驱动模块的组成 4 使用单片机控制电机驱动 4 1 三个控制引脚的电机驱动 4 1 1

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文章目录

    • 1. 基本原理
      • 1.1 控制电机转速
      • 1.2 控制电机旋转方向
    • 2. H桥驱动
      • 2.1 `H桥驱动`名称的由来
      • 2.2 H桥驱动控制电机旋转方向
      • 2.3 H桥驱动
    • 3. 电机驱动模块
      • 3.1 两个控制引脚的电机驱动
      • 3.2 三个控制引脚的电机驱动
      • 3.3 电机驱动模块的组成
    • 4. 使用单片机控制电机驱动
      • 4.1 三个控制引脚的电机驱动
        • 4.1.1 接线
        • 4.1.2 控制方式
      • 4.2 两个控制引脚的电机驱动
        • 4.2.1 方式1 - 两路PWM
        • 4.2.2 :star2: 方式2 - 一路PWM,一路 GPIO
    • 5. 实战 - 使用 Arduino 控制电机
    • 6. 实战 - 使用 STM32F103 控制电机
      • 6.1 接线
      • 6.2 PWM设置
      • 6.3 原理分析
      • 6.4 代码
小讯
上一篇 2025-01-29 10:55
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