文章目录
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- 1. 基本原理
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- 1.1 控制电机转速
- 1.2 控制电机旋转方向
- 2. H桥驱动
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- 2.1 `H桥驱动`名称的由来
- 2.2 H桥驱动控制电机旋转方向
- 2.3 H桥驱动
- 3. 电机驱动模块
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- 3.1 两个控制引脚的电机驱动
- 3.2 三个控制引脚的电机驱动
- 3.3 电机驱动模块的组成
- 4. 使用单片机控制电机驱动
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- 4.1 三个控制引脚的电机驱动
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- 4.1.1 接线
- 4.1.2 控制方式
- 4.2 两个控制引脚的电机驱动
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- 4.2.1 方式1 - 两路PWM
- 4.2.2 :star2: 方式2 - 一路PWM,一路 GPIO
- 5. 实战 - 使用 Arduino 控制电机
- 6. 实战 - 使用 STM32F103 控制电机
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- 6.1 接线
- 6.2 PWM设置
- 6.3 原理分析
- 6.4 代码

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