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EHB主要由制动踏板、踏板模拟器、HCU、ECU和制动主缸等部分组成
“电机+减速机构”等组成的液压驱动单元统称为电子制动助力器（Electric Brake Booster，EBB）。
按照液压驱动单元结构的不同将EHB分为两类：一类是通过电机+减速机构改变主缸的液压力，被称为m-EHB（Motor-type EHB）；另一类则是使用液压泵+高压蓄能器的组合，被称为p-EHB（Pump-type EHB）。
电动助力系统是电液制动系统的核心部件，是机、电、液一体化的复杂系统。
在电子助力制动系统服役过程中，同一个运行工况将在不同维度上（老化、疲劳、磨损等）产生不同的性能退化量，长期运行条件下多工况累积损伤也各不相同。
复现用户实际使用条件下载荷作用效果是电子助力制动系统可靠性评价的核心，其本质是通过合理的工况组合（次数/时间比例）使得各部件性能同步退化到寿命周期设定目标。
用户使用条件下，各个部位产生了不同程度的损伤和退化量，多个部位对应多个损伤目标，又存在多个工况可自由组合，载荷等效关联是典型的多变量、多目标优化问题。
疲劳失效
疲劳失效是指零件失效时的最大应力远低于材料的抗拉强度极限，甚至低于材料的屈服极限，是广泛发生在金属零件中的一种失效形式。
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