前言
关于ATF启动这里先整个宏观的概念。
这个blog讲的很好，就不重复写了，自己写还写不到这么清晰，图页很漂亮。
原文链接：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html
启动正文
下图划分成不同EL，分别描述BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动流程，以及PSCI、SP处理流程。
1. 冷启动(Cold boot)流程及阶段划分
ATF冷启动实现分为5个步骤：
- BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。
- BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。
- BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。
- BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。
- BL33 - Non-Trusted Firmware，一般为uboot、linux kernel。
启动流程如下：
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