1、垂直关系
设两直线方程：
l 1 ： y = k 1 ∗ x + b 1 l 2 ： y = k 2 ∗ x + b 2 l_1：y=k_1*x+b_1\\ l_2：y=k_2*x+b_2 l1：y=k1∗x+b1l2：y=k2∗x+b2
如果直线 l 1 l_1 l1与直线 l 2 l_2 l2垂直，则 k 1 ∗ k 2 = − 1 k_1*k_2=-1 k1∗k2=−1。
2、斜率计算
设直线 y = k ∗ x + b y=k*x+b y=k∗x+b上有两点 ( x 1 , y 1 ) ， ( x 2 , y 2 ) (x_1,y_1)，(x_2,y_2) (x1,y1)，(x2,y2)，则
k = y 1 − y 2 x 1 − x 2 k=\frac {y_1-y_2}{x_1-x_2} k=x1−x2y1−y2
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