前提工作：1、准备一个TCP调试助手 ：NetAssist 
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2、拥有一个J型机械臂以及它的控制APP ：JAKA Zu
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一：字符串变量转换为数组变量，在TCP调试助手中的字符串变量为机器人六关节的角度
这里我们添加了三个变量，分别是：str，pos，OK，对应两个字符串变量和一个数组变量
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二、给定变量为数组变量时，对应文本框输入需要引用中括号：“[1,2,3,4,5,6]”
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