近日，GitHub上一个名为AERIS-10的开源相控阵雷达项目引发科技社区广泛关注，该项目已累计获得超过12,000个Star。
这套系统基于10.5 GHz频段，采用脉冲线性频率调制（PLFM）技术，标志着专业级雷达技术首次以完全开源的形式向公众开放，为无人机开发者、高校研究人员和电子爱好者提供了一套低成本的雷达实验平台。
AERIS-10提供两种配置版本以适应不同需求。Nexus版本采用8×16贴片天线阵列，探测距离可达3公里，适合教育实验和近距离目标追踪；Extended版本则配备32×16介质填充缝隙波导天线阵列，通过16通道10瓦GaN功率放大器将探测距离扩展至20公里，适用于无人机监测、小型飞行器预警等对距离要求更高的场景。
两个版本均支持±45°的电子波束转向，配合360°机械扫描能力，实现了全向空间覆盖。
该系统的硬件设计采用模块化思路，核心由电源管理板、频率合成器板和主控板三部分组成。主控板集成Xilinx XC7A50T FPGA和STM32F746微控制器双处理器架构，其中FPGA负责雷达信号处理的核心计算任务，包括脉冲压缩、多普勒FFT、动目标检测（MTI）和恒虚警率（CFAR）处理；STM32则承担系统管理职责，处理电源时序控制、GPS/IMU数据融合以及步进电机驱动等功能。
射频前端采用ADI公司的ADAR1000四通道移相器配合ADTR1107收发芯片，构建16单元相控阵架构。频率合成部分选用AD9523-1低抖动时钟发生器，为ADC、DAC和频率合成器提供相位对齐的时钟基准，确保系统相干性。这种高度集成化的设计方案使得整套系统的复杂度大幅降低，便于爱好者理解和复现。
项目在授权策略上进行了专业区分：硬件设计文件采用CERN-OHL-P（欧洲核子研究组织开放硬件许可证第二版——宽松型），这是目前业界公认的专业开源硬件协议，明确规定了硬件文档、产品和专利相关条款；软件代码则采用MIT许可证，给予开发者最大程度的自由度。这一安排既保护了硬件贡献者的权益，又促进了软件生态的繁荣发展。
项目仓库提供了完整的工程资料，包括原理图、PCB布局、Gerber文件、BOM清单、FPGA固件以及基于Python的图形界面软件。用户可通过GUI实时查看目标位置，界面集成了地图显示功能，并支持GPS和IMU数据的实时姿态修正。
传统相控阵雷达因其高昂的研制成本和复杂的技术门槛，长期以来仅限于军用和高端民用领域。AERIS-10的出现打破了这一格局，通过开源硬件模式将雷达技术带入创客社区。项目作者表示，其目标是“让雷达技术民主化”，使大学研究团队、无人机创业公司和资深电子爱好者都能获得实验相控阵雷达的平台。
目前该项目处于Alpha开发阶段，作者正在积极寻求射频工程师、FPGA开发者和测试用户的参与。随着项目的持续完善，开源雷达技术有望在无人机避障、气象观测、小型交通监控等领域找到更多应用场景。
参考链接
- https://github.com/NawfalMotii79/PLFM_RADAR
- https://NawfalMotii79.github.io/PLFM_RADAR/docs/
- https://ohwr.org/cern_ohl_p_v2.txt
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