2026年览沃MID-360装配在ubuntu22.04+ros2快速指南

科技前沿 • 2026-03-21 15:21 • 阅读 0

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 我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1，没什么麻烦事情，按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡毛了。
第一步：安装Livox-SDK2包
参考官方文档https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
使用apt安装cmake:
GPT plus 代充 只需 145
编译安装Livox-SDK2:
第二步：安装livox_ros_driver2包
参考官方文档https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
新开一个终端，克隆源码：
GPT plus 代充 只需 145
这样不需要自己构建工作空间了。
再构建livox_ros_driver2（在ws_livox工作空间内）：
这里根据自己的ubuntu版本号进行选择，参考官网文档。 
  
    
     
     到这里，按照官方文档，就是要运行launch文件了。但是对于览沃MID-360雷达来说，还有两个步骤需要操作，这里也是坑。 
     第三步：配置静态ip（第一个坑） 
     在Ubuntu的网络设置里进行ip更改：setting-network-wired 
      
       
      
     按照下面的图找到位置输入对应的地址、掩码和网关即可 
      
       
      
     第四步：更改json文件的ip（第二个坑） 
     按照官网教程，先更改路径~/ws_livox/src/livox_ros_driver2/config下的MID360_config.json（用哪个文件改哪个文件） 
     将Line14、Line16、Line18、Line20的ip改为192.168.1.50 
     将Line28的ip改为你的雷达ip：192.168.1.1xx（官方教程说xx随便取，但是我记得是要S/N码的后两位。S/N码可以在雷达上或者外包装纸盒背面看到） 
     下面的内容官方教程没写（也可能写了我没看到）---这个问题坑了我一天 
     更改路径~/ws_livox/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/config下的MID360_config.json（用哪个文件改哪个文件） 
     更改的内容同上。 
     第五步：连接雷达 
     第六步：启动雷达 
     在ws_livox路径下运行 
     GPT plus 代充 只需 145 
      
     这里的.launch.py看你打算干什么，参考官方文档即可。 
      
       
      
     览沃客服态度没得说，反馈的很及时（虽然没有解决我这个问题，但是解决了官网livoxviewer2-ubuntu下载后不能运行的问题，因为不支持arm架构）

2026年览沃MID-360装配在ubuntu22.04+ros2快速指南

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