最近 OpenClaw 项目热度很高，我也开始学习和探索。本文记录了我学习过程中，将 Android 设备接入 OpenClaw Gateway 的完整流程，涵盖了环境准备、应用编译、Gateway 配置及最终连接，并特别记录了针对较旧 Android 设备的适配方法。
- 在 Android 手机上安装并运行 OpenClaw 客户端；
- 将手机设备接入本地 OpenClaw Gateway；
✅ 适用于个人开发、远程调试、家庭自动化场景。
1. 环境要求
我们需要为 OpenClaw 官方 Android 应用进行编译与安装。
1. 安装 Android SDK 工具
GPT plus 代充 只需 145
2. 克隆 OpenClaw 代码仓库
进入 Android 应用目录：
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3. 适配旧版 Android 设备 (重要)
由于我的 Android 设备较旧，需要对源码进行关键修改以确保兼容性。
修改一：降低最低支持版本 (minSdk)
打开 文件，将 从默认值修改为 。
✅ 这样做是为了兼容 Android 10 (API 29) 及更高版本的设备。
修改二：禁用动态颜色 (Dynamic Color)
打开 文件，将 的判断逻辑修改如下。
这个修改至关重要，因为 Android 12 (API 31) 以下的系统不支持 Material You 的动态颜色主题，会导致应用崩溃。
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✅ 通过此修改，应用将只为 Android 12 及以上系统启用动态颜色，旧系统则使用预设的主题色，保证了应用的稳定运行。
4. 编译并安装 APK
确保你的手机已开启 开发者选项 和 USB 调试模式，并通过 USB 连接电脑。
执行以下命令编译并安装：
✅ 成功后，手机会自动安装名为 “OpenClaw” 的应用。
1. 修改
在 OpenClaw 根目录下找到 文件，添加或修改如下内容：
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2. 启动 Gateway
此时服务将在 上启动，并显示连接状态页。
1. 设置 OpenClaw 环境变量（可选）
如果你希望绕过 TLS 验证（仅用于本地测试），可以设置：
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⚠️ Windows 环境 使用 命令设置临时环境变量。
2. 初始化并生成连接信息
首先运行设置向导，它会引导你完成基本配置：
然后，根据向导结果或手动指定的 URL 和 Token，生成用于连接的二维码：
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请将 替换为你运行 OpenClaw Gateway 的服务器或本机的实际 IP 地址。
3. 扫描二维码并授权
打开手机上的 OpenClaw App，点击“扫描二维码”，扫描电脑端生成的 QR 码。
App 会提示你：
- 授权相机、麦克风、位置等权限；
- 点击“链接”按钮建立连接。
当设备发起连接后，它会处于待审批状态。你可以通过以下命令查看待处理的连接请求：
列表中会显示待批准的设备及其 。
执行批准命令，将 替换为实际的请求ID：
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完成此步骤后，设备即被正式加入到你的 OpenClaw 网络中。
访问 Web 控制台：http://localhost:18789
你应该能看到：
- Active endpoint: 如
- Gateway state: — 表示设备已连接但尚未激活
- Disconnect Gateway 按钮可用
点击 Chat 标签页，即可发送消息测试通信是否正常。
注意：需要在 Android 上授予相机权限，且设备支持前置/后置摄像头。
- OpenClaw 官方文档 - Android 接入
- OpenClaw 节点管理
- OpenClaw 摄像头支持
- Android 官方开发工具文档
通过以上步骤，特别是针对旧版 Android 设备的关键代码修改，我成功地将一台 Android 10 设备接入了 OpenClaw 系统。
注意：本文只记录了如何完成设备的基本接入，至于接入后能用它来做什么、怎么深入玩转，我还在继续学习中。
📌 关键词：OpenClaw, Android, 远程控制, 设备接入, 二维码连接, gateway, 摄像头, 安全认证, 低版本适配
如果你也在学习 OpenClaw，希望这篇记录对你有所帮助。
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