pointnet代码(pointnet如何运行)

pointnet代码(pointnet如何运行)arXiv 论文地址 项目网页 pointnet 代码地址 安装 TensorFlow pointnet 使用的是 TensorFlow1 0 早期版本 经过多次编译失败以及 bug 最终测试 1 13 1 版本 对应 cuda10 0 cudnn7 4 具体查看页面 克隆项目不说了 更改 nvcc 和 python 路径

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安装TensorFlow,pointnet++使用的是TensorFlow1.0早期版本,经过多次编译失败以及bug,最终测试1.13.1版本,对应cuda10.0,cudnn7.4.具体查看页面
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克隆项目不说了

更改nvcc和python路径。需要删除 命令中的标志才能正确编译
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  • 修改编译文件,以为例

上提供的源代码如下,有TF1.2和TF1.4两种版本

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为了减少改动,将代码中的CUDA路径和版本改成自己环境的版本,同时将路径用变量表示,替换源代码如下:

 
     

(1).查看CUDA版本方法:

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(2).查看TensorFlow版本和路径方法:

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  • 编译代码

在 文件夹下打开中端,激活环境

 
     

如果生成了文件则编译成功,如上过程编译其它的两种操作。(有大小,如果0kb也是失败了)
最终获得
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  • 编译 and 代码同上

原文用到python2,我用的是python3.7,有些函数要改,像xrange,print函数
其实我改好了依然跑不起来
原因是我只有一个2080显卡,内存只有8GB,batch_size太大会让内存爆掉,batch_size设置4就还好
后面会继续讲训练过程
数据标注效果

预测效果





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