esp32udp广播模式（esp32 udp广播）

科技前沿 • 2025-06-10 11:23 • 阅读 25

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此篇博客用来记录 ESP32 TCP/UDP 相关应用层操作。首先列举出几个常用的 setsockopt option：

启用地址复用，允许 socket 绑定处于 TIME-WAIT 状态的相同端口的 IP 地址
启用 TCP 保活机制，用于服务器或客户端检测链接是否异常，默认值 IDLE：2 小时，INTVL：75 秒，CNT： 9 次
设置函数关闭 TCP 链接时的行为
允许发送接收广播包，主要用于 IPv4 UDP 需要广播发送报文
设置发送超时，适用于 send，write。如果超过时间，缓冲区还无法写入，会返回 -1 （错误为 ERR_WOULDBLOCK），如果写入一部分，返回写入的长度
设置接收超时，适用于 read,recv,accept。如果超时时间内没收到数据，返回 -1，错误为 ERR_TIMEOUT
socket 接口绑定，用于多个接口的时候，让数据走指定的接口，类似于 bind
设置 UDP 组播包时 IP 包头的 TTL，只针对 UDP 控制报文，默认 255
设置是否禁止 Nagle（默认使能 Nagle 算法），使能 NODELAY 意味着禁用 Nagle 算法，允许发送小包，适用于敏感型，对延迟要求低的应用。禁用 NODELAY 意味这使能 Nagle 算法，数据在缓冲区累计到一定长度再发送，增大延迟，提高网络利用率，适用于吞吐要求高的应用。
查询 socket 是否处于 listen 状态
查询 socket 类型是 , 还是
查询 socket 错误，一般配合 select error fd 使用，查询完后，errno 的值会被清 0

以下为具体的使用方法和场景。

先通过选项使能 socket option(大部分 menuconfig 默认使能了此选项)，每次创建 socket 后(bind 前)添加以下代码：

此时在此 socket 关闭后可立即使用同样的地址端口正常通信。

使能 TCP keepalive 并且设置 keepalive 的参考代码可以参考这里，如下：

如果关闭 socket，对端不回 FIN 导致 socket 处于 TIME_WAIT 状态，在 close socket 的地方加 socket option 强制发送 RST 断开连接。此时先通过选项使能 socket option，然后在关闭 socket 前添加以下代码：

此时需要注意这里的参数和：

注：这部分的参考资料点击这里。