一、镜头的结构
1、透镜
镜头内部包括组合复杂的多枚透镜。
2、变焦环
变焦镜头具有改变焦距的变焦环，调节变焦环可改变视角。定焦镜头由于焦距固定，无法进行变焦。
3、光圈叶片
光圈叶片位于镜头内部，用于控制光线透过镜头到达相机感光平面的光量。
4、光圈环
光圈环用来调节光圈孔径大小，以控制进光量。
二、镜头的分类
| 镜头分类 | 镜头特点 | 缺点 |
远心镜头  |
固定安装高度 固定放大倍数 畸变小，适用于高精度应用场景 |
尺寸较大，价格稍贵 |
CCTV镜头  |
视野、无惧及光圈可调 适用于大视野 |
畸变较大 |
微距镜头  |
TV失真小 | 只能在一定范围内聚焦，视野范围有限 |
线扫描镜头  |
特别针对长线芯片，配有大相机接口，失真小 | 镜头尺寸较大，比较重 |
三、镜头的参数
1、焦距
焦距是指从镜头光学中心到相机芯片中心等成像平面的距离。
镜头的聚焦长度决定着拍摄的工作距离、成像大小、视野大小等参数。
常见的镜头焦距有4mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm 35mm 50mm等等
2、光圈
光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入相机感光面光量的装置。
一般情况下，通光孔径越大，在同一单位时间内的进光量便越多，图像越亮。
光圈和景深的关系：光圈越小（光圈F值越大），景深深；光圈打（光圈F值小），景深浅。
3、视角（FOV）
视角FOV是指镜头所能覆盖的范围，（物体超过这个角就不会被收在镜头内），通常以角度来表示，这个角度就叫做镜头的视角FOV。
4、景深
景深是指在聚焦完成后，焦点前后的范围内都能形成清晰的图像，这一前一后的距离范围，叫做景深。
特点：后景深大于前景深 。
5、镜头畸变
光学透镜固有的透视失真的总称。
（1）枕形失真
镜头引起的画面向中间“收缩”的现象。
（2）桶形失真
成像画面呈桶形膨胀的失真现象
（3）线性畸变
6、光学倍率
光学倍率指的是物体与像的比例。
光学倍率 = （芯片尺寸）/ （视野大小）
圆心镜头光学倍率为一个固定值。如1倍远心镜头、2倍远心镜头、0.7倍远心镜头等等。
四、镜头的选择
1、最大兼容CCD尺寸
所有的镜头都只能在一定范围内成像清晰，最大兼容CCD尺寸镜头能支持最大清晰成像的范围。
镜头最大兼容CCD尺寸 ≥ 相机芯片尺寸
2、传感器与镜头的匹配
所有的镜头都有最大兼容的相机芯片尺寸。
选择相机和镜头时，遵循“镜头最大兼容芯片尺寸>=相机芯片尺寸”的元组。
3、光学接口
机器视觉行业内常见的几种接口分别为C口，CS口，F口。
一般情况下C口和CS口用在面阵相机上，F口用在线阵相机上。
4、镜头焦距选择
计算公式：
芯片尺寸/视野大小 ≈ 焦距(mm) / 物距(mm)
比如：已知相机芯片长度为3.6mm，对应视野为45mm，工作距离为200mm。
根据公式克制应该选择的焦距为16mm。
5、远心镜头方法倍率
远心镜头放大倍率一般为定值，因此安装高度也是固定的，因此我们可以根据相机来选择我们需要的镜头，或者根据镜头来选择我们需要的相机。
比如：大小为5mm的产品进行尺寸测量，测量精度要求为0.04mm,选择合适的镜头。
（1）选择相机
预估视野：9mm左右，因为产品5mm，产品放置过程中，会存在一些偏差，因此需要将相机视野放大一些。
精度预留4倍：0.04/4 = 0.01
相机分辨率：0.01/9 = 900，可以选择一个1280*1024的相机 130万像素的相机，查手册得知芯片大小为1/2英寸（6.4*4.8mm）。
（2）选择镜头
视野大小为9mm，芯片尺寸为6.4mm，放大倍率为6.4/9 = 0.71，查手册我们可以选择一个0.7倍左右的远心镜头。
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