粒子流滤波(Particle Flow Filter， PFF，有人也叫做Daum-Huang Filter，DHF)是Fred Daum和Jim Huang两位作者提出的一种新型滤波算法，按照作者的说法，该方法精度比EKF和UKF高，计算量比PF少，因此打算学一下然后作为我毕设的一部分。有一说一，粒子流滤波的理论推导是真滴难，因此我打算先从应用下手，下面开始吧。
以下均为我个人整理总结所得，如有错误，欢迎批评指正，谢谢。
Reference:
1.粒子流滤波的实现：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/
2.两种粒子流滤波的介绍：https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/8050//Discussion-and-application-of-the-homotopy-filter/10.1117/12..full?SSO=1
3.精确粒子流滤波算法的介绍：
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://51itzy.com/kjqy/105839.html