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1.惯性参考坐标系
牛顿运动定律在其中能严格成立的参考系，简称惯性系。相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系
2.非惯性参考坐标系（例如旋转坐标系）
非惯性参照系（比如旋转坐标系）是相对某惯性参考系作非匀速直线运动的参考系，又称非惯性坐标系，简称非惯性系。非惯性系中，描述物体的运动规律虽仍可使用牛顿运动定律， 但作用在物体上的力，除了外力还要附加牵连惯性力与科氏惯性力，这两个力不服从通常的力的定义，可是在非惯性系中能 产生力的效果。 物体相对非惯性系处于静止状态时，科氏惯性力为零，只受牵连惯性力的作用，这就是通常所说的惯性力 。 火箭 发射时惯性力与宇航员所受的重力方向一致， 航天员 处于 超重 状态； 航天器 在轨道上运行时惯性力与宇航员所受的重力方向相反、大小相等，航天员处于 完全失重状态 [1] 。
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