按键输入实验—GPIO做输入h

目录：

一. 按键实验硬件连接

二. GPIO输入操作说明

三. 按键实验

一

STM32 mini板

1. GPIO引脚图及相关配置

讯享网
WK UP与PA0相连
KEY0与PC5相连
KEY1与PA15相连
WK UP一端连接高电平，一端连接IO口
KEY0和KEY1一端连接地，一端连接IO口
如果按键按下，WK UP会检测到高电平。而KEY0和KEY1会检测到低电平。
还有一点需要注意:
除了KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。

二

2. GPIO输入操作说明

2.1 读取IO口输入电平调用库函数

unit8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,unit16_t GPIO Pin);

2.2 读取IO口输入电平操作寄存器为:

GPIOx_IDR:端口输入寄存器

2.3 使用位带操作读取IO口输入电平：

3. 编写按键输入实验

3.1 使能按键对应IO口时钟。调用函数：

 RCC_APB2PeriphClockCmd（）； 

3.2 初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：

讯享网 GPIO_Init(); 

3.3 扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

3.4 按键扫描

C语言关键字：static

1. static申明的局部变量，存储在静态存储区。
2. 它在函数调用结束之后，不会被释放，它的值会一直保留下来
3. 所以可以说static申明的局部变量，具有记忆功能。
   例如：
   1：
   
   结果：1，1，1…
   2：
   
   static关键字具有存储记忆功能，能存入返回的上一时刻flag的值。
   此时的flag++是在上一时刻的flag的基础上进行加1。

按键扫描的两种模式：

1.支持连续扫描模式
连续按下时，会认为有多个数值，比如我们的遥控板，一直按下则频道会一直增加。
2.不支持连续模式
连续按下时，仅认为只有一个数值，比如我们的电源按键，长时间的按下并不会一直有效，从而频繁的开关机，就算按的时间很长，也只会进行一次。
只有在前一时刻的状态与这个时候的状态不想同时，会记一个数值。比如之前是高电平，现在是低电平就记一次，一直是低电平，则不继续计数进行。

不支持连续按：

u8 KEY_Scan(void) { 
    static u8 key_up=1; if（key_up && KEY按下）//若key_up=1时，1&&KEY=KEY;若key_up=0时，0&&KEY=0； { 
    delay_ms(10);//延时，防抖 key_up=0;//标记这次key已经按下 if(KEY确实按下) { 
    return KEY_VALUE; } } else if(KEY没有按下) key_up=1; } 

混合模式：

这里加了个mode。当mode=1，支持连续按。当mode=0，不支持连续按

讯享网u8 KEY_Scan(u8 mode) { 
    static u8 key_up=1;//默认刚开始为高电平 if(mode==1) key_up=1;//mode=1，支持连续按，key-up永远等于1;mode=0,则此行代码无用，不支持连续按； if（key_up && KEY按下） { 
    delay_ms(10);//延时，防抖 key_up=0;//标记这次key已经按下 if(KEY确实按下) { 
    return KEY_VALUE;//识别到按下，返回KEY的真实值 } } else if(KEY没有按下) key_up=1;//表示没有扫描到按下，则返回 key_up=1 return 没有按下 } 

编写

编写key.c

#include "key.h" #include "delay.h" //按键初始化函数  //PA15和PC5 设置成输入 void KEY_Init(void) { 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //返回值： //0，没有任何按键按下 //KEY0_PRES，KEY0按下 //KEY1_PRES，KEY1按下 //WKUP_PRES，WK_UP按下  //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { 
    static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按  if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { 
    delay_ms(10);//去抖动  key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } 

编写led.c

讯享网#include "led.h" //初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟  //LED IO初始化 void LED_Init(void) { 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PA,PD端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高  } 

编写main.c

#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "key.h" int main(void) { 
    u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化  LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED0=0; //点亮LED while(1) { 
    t=KEY_Scan(0); //得到键值 switch(t) { 
    case KEY0_PRES: LED0=!LED0; break; case KEY1_PRES: LED1=!LED1; break; case WKUP_PRES: LED0=!LED0; LED1=!LED1; break; default: delay_ms(10); } } }