讯享网

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十二、Arduino辅助工具 delay()
Arduino辅助工具delay()是一种用于暂停程序执行一定时间的函数。delay()的作用是让Arduino在执行完一段代码后，等待一段时间再执行下一段代码。这样可以实现一些定时或延时的效果，例如闪烁LED灯、控制舵机等。

delay()的应用场景有以下几种：
1）当需要让Arduino按照一定的频率或周期执行某些操作时，例如每隔一秒读取一次传感器的值，或每隔两秒切换一次LED灯的状态。
2）当需要让Arduino在执行某些操作前或后等待一段时间时，例如在发送数据前等待一秒，或在接收数据后等待两秒。
3）当需要让Arduino模拟人为的操作或反应时，例如在按下按钮后等待半秒再触发一个动作，或在检测到声音后等待一秒再发出一个声音。

使用delay()时，需要注意以下事项：
1）delay()函数会阻塞Arduino的主程序，即在等待的时间内，Arduino无法执行其他的代码，也无法响应外部的事件或中断。因此，如果需要同时处理多个任务或事件，或者需要精确的时间控制，那么不建议使用delay()函数，而是使用其他方法，例如定时器中断、多任务调度器等。
2）delay()函数的参数是以毫秒为单位的整数，表示等待的时间。如果参数为0，则不会产生任何延时。如果参数为负数，则会被忽略。如果参数大于最大整数，则会导致溢出，可能会产生意外的结果。
3）delay()函数依赖于Arduino内部的时钟，而这个时钟可能会受到温度、电压、晶振等因素的影响，导致实际的延时时间与预期的不一致。因此，如果需要高精度的时间控制，那么不建议使用delay()函数，而是使用其他方法，例如外部时钟、校准方法等。

下面是几个实际运用程序案例，展示了在Arduino中使用delay()的应用场景：

案例一：时间控制：

void setup() { 
    pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { 
    digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); // 等待1秒 digitalWrite(13, LOW); delay(1000); // 等待1秒 } 

在这个案例中，使用delay()函数在LED上创建一个简单的闪烁效果。通过在LED点亮和熄灭之间添加适当的延迟，实现了每秒闪烁一次的效果。

案例二：传感器采集：

讯享网void setup() { 
    pinMode(A0, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { 
    int sensorValue = analogRead(A0); Serial.println(sensorValue); delay(1000); // 每秒读取一次传感器数据 } 

在这个案例中，使用delay()函数在每次读取传感器数据之间添加了1秒的延迟。这样可以控制传感器数据读取的频率，确保稳定的数据输出。

案例三：状态机控制：

void setup() { 
    pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { 
    static int state = 0; switch (state) { 
    case 0: digitalWrite(3, HIGH); delay(500); // 等待0.5秒 state = 1; break; case 1: digitalWrite(3, LOW); delay(1000); // 等待1秒 state = 0; break; } } 

在这个案例中，使用delay()函数在不同状态之间添加了延迟。通过控制状态转换之间的时间，可以实现LED灯的闪烁效果，每0.5秒亮一次，然后熄灭1秒，不断循环。

案例四：使用delay()实现LED灯的循环闪烁

讯享网void setup() { 
    // 设置LED灯引脚为输出模式 pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { 
    // 将LED灯引脚设为高电平，即点亮LED灯 digitalWrite(13, HIGH); // 等待500毫秒 delay(500); // 将LED灯引脚设为低电平，即熄灭LED灯 digitalWrite(13, LOW); // 等待500毫秒 delay(500); } 

案例五：使用delay()实现舵机的往复旋转

// 引入舵机库 #include <Servo.h> // 创建一个舵机对象 Servo servo; void setup() { 
    // 将舵机连接到9号引脚 servo.attach(9); } void loop() { 
    // 定义一个局部变量angle，表示舵机的角度，并初始化为0 int angle = 0; // 循环从0度到180度 for (angle = 0; angle <= 180; angle++) { 
    // 将舵机旋转到指定角度 servo.write(angle); // 等待15毫秒 delay(15); } // 循环从180度到0度 for (angle = 180; angle >= 0; angle--) { 
    // 将舵机旋转到指定角度 servo.write(angle); // 等待15毫秒 delay(15); } } 

案例六：使用delay()实现声光报警器

讯享网void setup() { 
    // 设置蜂鸣器引脚为输出模式 pinMode(3, OUTPUT); // 设置LED灯引脚为输出模式 pinMode(13, OUTPUT); // 设置红外传感器引脚为输入模式 pinMode(2, INPUT); } void loop() { 
    // 定义一个局部变量sensorValue，表示红外传感器的值，并从2号引脚读取 int sensorValue = digitalRead(2); // 如果sensorValue为高电平，表示有人靠近，则触发报警 if (sensorValue == HIGH) { 
    // 循环10次 for (int i = 0; i < 10; i++) { 
    // 将蜂鸣器引脚设为高电平，即发出声音 digitalWrite(3, HIGH); // 将LED灯引脚设为高电平，即点亮LED灯 digitalWrite(13, HIGH); // 等待100毫秒 delay(100); // 将蜂鸣器引脚设为低电平，即停止声音 digitalWrite(3, LOW); // 将LED灯引脚设为低电平，即熄灭LED灯 digitalWrite(13, LOW); // 等待100毫秒 delay(100); } } } 

这些案例展示了在Arduino中使用delay()辅助工具的实际应用场景。通过使用delay()函数，可以简单地控制时间间隔，实现时间控制、传感器采集和状态机控制等功能。然而，需要注意避免长时间的延迟以及可能引起系统不响应的问题。