文章目录
- 一、ACSPL+程序语法(类C语言？)
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- 1、循环 结构
- 2、逻辑判断关键字
- 二、运动部分: ACSPL+语言 vs G代码
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- 1、G00~G04 与ACSPL+的对应关系
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- 1.1、G00 空走 速度G129、加速度(?)、加加速度? --- PTP点对点运动。
- 1.2、G04 延时代码
- 1.3、M30 程序停止代码
- 1.4、G01/G02/G03 直线/圆弧 分段运动 vs XSEG:Line Arc1 Arc2 扩展分段运动。
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- 1.4.1、XSEG Motion Parameterization 运动参数设置：
- 1.4.2、XSEG Segment Parameterization 段运动（line/arc1/arc2）参数：
- 1.4.3、文档其他功能：
- 1.4.4、圆弧G02/G03测试需求 ：
- 2、运动控制需要的变量接口 ：加速度、加加速度、拐点控制、C2点控制方法，正负软件限位值设定。
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