一. 刹车电阻选型步骤
1. 严谨选型步骤
- 估算制动转矩
一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果小于此范围的话就无需接制动装置;
- 计算刹车电阻的阻值

- 计算刹车电流

- 计算刹车电阻的标称功率
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2. 简易选型步骤
- 计算刹车电阻的标称功率
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- 计算刹车电阻阻值

3. 实际选型
- 计算制动使用率

可以约定制动使用率为20%~30%
- 确定制动单元动作电压
最高允许输入电压为AC120V±10%,理论转换直流电压最高为186.6V,因此可约定母线电压达到220V,开启刹车电阻;

- 计算刹车电阻的标称功率
按30%制动使用率,刹车电阻标称功率=390W*0.3=117W;
按20%制动使用率,刹车电阻标称功率=390W*0.2=78W;
方便刹车电阻选型,暂定100W刹车电阻;
- 计算最小刹车电阻阻值
按30%制动使用率,刹车电阻阻值=220V*220V*0.3/390W=37R;
按20%制动使用率,刹车电阻阻值=220V*220V*0.2/390W=24R;
电阻阻值暂定75R,制动使用率可提高到60%;
二.刹车电阻注意事项
- IPM内置IGBT,最高耐压为600V
为保障安全,暂定母线电压最高允许达到500V;因此刹车电阻阻值不能过大,确保刹车能量能有效及时泄放,母线电压不会超过500V;
- 制动单元MOS管,最高允许持续电流20A
超过最高允许电压,MOS管会烧毁,因此刹车电阻阻值不能过小;
按照最高允许电压计算,500V/75R=6.67A<20A,满足要求;
三.刹车电阻测试验证
阻值和功率,是刹车电阻最关键的两个电气参数。阻值的影响比较直观,可以直接验证,通过监测母线电压,可以很好的判断刹车电阻阻值是否合适。但功率影响的测试评价无法直观验证,参考刹车电阻规格书,功率相关参数要求也比较模糊,见图1所示。考虑到最终刹车能量都要转换为刹车电阻的热能,通过监测温升,间接评价刹车电阻功率选择是否合适。

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