这是一种常见的定位算法
平面上有三个不共线的基站 A,B,C，和一个未知终端 D，并已测出三个基站到终端D的距离分别为R1，R2，R3，则以三个基站坐标为圆心，三基站到未知终端距离为半径可以画出三个相交的圆，如图下图所示，未知节点坐标即为三圆相交点
在实际测量中，往往由于测量的误差，使三个圆并不交于一点，而相交于一块区域，如下图所示。在此种情况下，便需用其他算法进行估计，这里采用最小二乘法进行求解。
- 建立方程，得到如下方程组：
2025年三角定位算法
三角定位算法这是一种常见的定位算法 平面上有三个不共线的基站 A B C 和一个未知终端 D 并已测出三个基站到终端 D 的距离分别为 R1 R2 R3 则以三个基站坐标为圆心 三基站到未知终端距离为半径可以画出三个相交的圆 如图下图所示 未知节点坐标即为三圆相交点 在实际测量中 往往由于测量的误差 使三个圆并不交于一点 而相交于一块区域 如下图所示 在此种情况下 便需用其他算法进行估计
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