以“征程无垠，驭见星空”为主题，4月22日，地平线在北京举行2026年度产品技术发布会，发布三款产品：中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
地平线创始人兼CEO余凯在发布会上表示，此次发布让地平线完成了又一次战略升维，成为整车智能全品类技术赋能者。
星空芯片：舱驾融合开启中央计算时代
作为此次发布会的核心产品，星空系列芯片基于5nm车规制程打造，其中星空6P的BPU算力达650TOPS，内存带宽273GB/s，集成了20核CPU、GPU与DSP模块，能够同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。
舱驾融合并非新概念，但量产进度缓慢。一位芯片行业从业者表示，难在于落地的复杂性——过去车企的智驾和座舱属于不同部门，将两个功能集成到一颗芯片上会遇到资源竞争和安全等级不同等问题。地平线的解决路径是统一内存架构与统一底软，将两套内存简化为一套，在一颗芯片上同时完成智能座舱和智能驾驶的计算。
从成本角度看，传统双域控制器方案每辆车需要48至64GB DDR内存，而星空方案仅需28至40GB。在当前车规级内存价格持续上涨的背景下，仅内存优化一项就能为每辆车节省2000至3000元成本。综合来看，单车成本可降低1500至4000元。空间占用缩小50%，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
安全是舱驾融合绕不开的命题。地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾的物理隔离和独立运行，承诺座舱重启不影响智驾功能。
星空系列芯片已于2025年第四季度回片并完成功能验证，今年第一季度实现实车验证，预计第三季度正式量产上车。星空6H芯片将在奇瑞iCar V27车型中首发搭载。目前已收获大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企以及博世、电装等Tier 1的量产意向。
KaKaClaw咖咖虾：从操作系统到智能体
与星空芯片同步发布的，是中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾。余凯认为，智能时代的操作系统不应是一个固定的软件版本，而应是一个能够理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。
从功能看，咖咖虾支持通过自然语言指令并行调度智驾与智舱功能。其三大核心特征是“有性格”——支持多维度人格设定和多种可切换人设；“记性好”——长时序记忆系统可持续学习用户习惯；“会的多”——系统内置多种场景技能，用户可零代码创建专属技能。。
值得关注的是，地平线宣布咖咖虾将向英伟达、高通、联发科等主流座舱平台开放适配，而非局限于自身芯片生态。这一开放策略与地平线坚持的Tier 2定位一致——余凯透露，2025年地平线95%以上的收入通过合作伙伴完成，自己做全栈交付的项目很少。
HSD V1.6：从炫技到日常安心
HSD V1.6是地平线一段式端到端辅助驾驶系统的最新升级版本。此次升级的方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，聚焦用户高频通勤场景。行车方面优化了巡航跟车舒适性与路口动态博弈能力，点刹和画龙问题减少超过90%；泊车方面新增遥控泊车、离车泊入及悬空障碍物识别功能；安全方面增加起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让及增强开门预警。
余凯的产品哲学是：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”
目前，搭载HSD系统车型的智驾里程占比已接近50%，77%的用户主动选择HSD版本。余凯表示，今年HSD定点数将迎来更大规模释放，预计2026年HSD出货量将达到40万套左右，未来3至5年量产超过千万套。
战略布局：整车智能体的野心
此次三款产品的集中发布，标志着地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图。
从市场地位看，地平线在L2级ADAS辅助驾驶系统市场份额接近50%，位居第一；在城市NOA市场，仅次于英伟达和华为。2025年全年，地平线实现总营收37.6亿元，同比增长57.7%，毛利率维持64.5%高位。
余凯提出了三大战略判断：集成是计算系统不变的规律，Agent是车端OS的**形态，物理世界AI和数字世界AI最终会融合走向AGI。基于这一判断，地平线的目标是在未来整车智能体时代的产业分工中占据更核心的位置。
发布会最后，iCAR品牌宣布将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。随着星空芯片今年第三季度的量产落地，地平线提出的“整车智能体”愿景将迎来市场检验。
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