OpenClaw 与 ROS2 的集成控制 - 技术文档展示
核心概念
OpenClaw 是什么？
OpenClaw 是一个开源的本地 AI 智能体框架，由奥地利开发者 Peter Steinberger 于 2025 年 11 月发起。 它通过赋予大语言模型（LLM）本地操作系统权限，实现了从"对话 AI"到"能实际干活的数字员工"的转变。
四大核心模块：
- 渠道适配器：直接进驻飞书、钉钉等日常工具
- 智能决策核心：可灵活切换不同大模型
- 技能插件系统：赋予 AI 真正的执行力
- 双模记忆系统：实现长期学习，数据本地存储
ROS2 系统概述
机器人操作系统（ROS）是一个开源的中间件框架，用于机器人软件开发。 ROS2 采用数据分发服务（DDS）作为通信中间件，实现完全分布式、去中心化的架构。
三种通信模式：
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