等级名称核心特征人类角色典型功能 L0 无自动化 完全人工驾驶 全程控制 仅应急辅助（如自动紧急制动） L1 驾驶辅助 系统控制横向或纵向单一方向 全程监控 车道居中控制(LCC)、自适应巡航(ACC) L2 组合驾驶辅助 系统同时控制横向+纵向 全程监控、随时接管 拨杆换道、领航辅助、自动泊车 L3 有条件自动驾驶 特定条件下系统执行全部驾驶任务，人类可脱离驾驶但需保持接管能力 待命接管 高速公路自动驾驶（需随时响应接管请求） L4 高度自动驾驶 特定场景下完全自主，无需人类接管 乘客（特定场景） 无人出租车（限定区域）、无人配送 L5 完全自动驾驶 任何场景下完全自主 纯乘客 全场景无人驾驶（尚无量产车）
2026年L1 L2 L3 L4 级人工智能等级区分
L1 L2 L3 L4 级人工智能等级区分等级 名称 核心特征 人类角色 典型功能 L0 无自动化 完全人工驾驶 全程控制 仅应急辅助 如自动紧急制动 L1 驾驶辅助 系统控制横向或纵向单一方向 全程监控 车道居中控制 LCC 自适应巡航 ACC L2 组合驾驶辅助 系统同时控制横向 纵向 全程监控 随时接管 拨杆换道 领航辅助 自动泊车 L3 有条件自动驾驶 特定条件下系统执行全部驾驶任务 人类可脱离驾驶但需保持接管能力
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