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目   录

一、     术语... 3

二、     系统架构... 3

2.1        系统物理架构... 3

2.1.1          系统建设目标... 5

2.1.2          系统架构说明... 5

2.2        网络安全说明... 6

三、     EMS与储能主站需求响应业务Modbus_EngReq通讯协议... 6

3.1  MODBUS协议基本定义.... 6

3.2 MODBUS协议数据格式定义.... 6

3.2.1 读取一分钟冻结遥测数据协议格式（功能码0x13）：.... 7

3.2.2 读取遥测数据协议格式（功能码0x03）：.... 7

3.2.3 写值数据协议格式（功能码0x10）：.... 8

3.2.4 控制命令协议格式（功能码0x05）.... 8

3.2.5 错误码定义.... 8

3.2.6 系数及数据格式定义：.... 9

四、     客户侧储能装置管理平台与互动终端源网荷业务Modbus_GridLoad通讯协议... 14

4.1  MODBUS协议基本定义.... 14

4.2  MODBUS协议数据格式定义.... 14

4.2.1读取遥信数据协议格式（功能码0x02）：.... 14

4.2.2 读取遥测数据协议格式（功能码0x03）：.... 15

4.2.3写值数据协议格式（功能码0x10）：.... 15

4.2.4控制命令协议格式（功能码0x05）.... 16

4.2.5错误码定义.... 16

4.2.6 Modbus_GridLoad通讯协议.... 16

4.2.7全站遥信数据格式定义（起始地址为0x0001）.... 17

4.2.8全站遥测数据（起始地址为0x1001）：.... 17

4.2.9 PCS状态数据（起始地址为0x1101）：.... 17

4.2.10单个寄存器写命令（起始地址为0xF001）.... 17

4.2.11紧急/次紧急响应命令：.... 18

五、     档案信息表... 18

 

 

• 术语

1. 规模化用户储能并网智能互动平台主站：采集储能变电站储能数据，并下发计划指令指导储能电站出力功率。以下简称“储能互动平台”。
2. 稳定系统主站：稳定系统主站采集可切负荷功率，并下发切负荷指令及“允许恢复负荷”指令
3. 储能变电站当地EMS：储能变电站当地自动化系统，本文中所描述的为系统中应用PC主机。以下简称“当地EMS”。
4. 储能互动终端：安装于储能变电站中，向上连接储能互动平台和源网荷主站，向下连接储能变电站当地EMS和PCS。采集当地EMS数据，发送给储能互动平台，接收储能互动平台计划指令发送给当地EMS，指导储能变电站系统按计划出力；接收源网荷主站应急指令，发送出力功率给PCS，指导PCS应急出力。以下简称“互动终端”。

• 系统架构
  1. 系统物理架构

按储能变电站是否参与源网荷互动分为两种：

• • 参与源网荷互动

讯享网

• • 不参与源网荷互动

建议互动终端储能需求响应部分具备4个串口，至少具备2个串口，分别透传电表[高强1] ()和EMS数据。电表串口通讯参数默认2400bps、8、e、1，EMS串口波特率默认19200bps、8、e、1。

储能变电站EMS需具备两个通讯串口：

1）互动终端储能需求响应部分采用一个串口与EMS通讯，透明转发储能互动平台主站下发的通讯协议，协议名为Modbus_EngReq，通讯波特率至少为19200bps；

2）互动终端源网荷部分采用另一串口，通讯协议为Modbus_GridLoad。

1. 1. 1. 系统建设目标
2. 储能互动平台数据采集与控制

1. 储能互动平台通过互动终端采集储能变电站当地EMS数据：包括全站遥信、遥测数据、PCS数据、BMS数据；
2. 储能互动平台通过互动终端向当地EMS发送日前和日内计划数据。

1. 稳定系统主站控制

1. 从互动终端采集出力负荷。
2. 毫秒级切负荷指令：主站发送切负荷遥控制指令到互动终端，互动终端收到应急指令后，向各PCS发送切负荷开关量开出。PCS接收到开关量信号后，转变为发电状态，按应急响应计划出力。
3. 允许恢复负荷指令：稳定系统主站下发“允许恢复负荷指令”，互动终端接收到指令后发送给EMS，EMS控制PCS进行正常运行。
   1. 1. 系统架构说明

1. 规模化用户储能并网智能互动平台

主站与互动终端可以通过光纤专网、4G专网、GPRS无线公网3种信道；

1. 稳定系统

稳定系统与互动终端采用光纤专网通讯，按现有源网荷大用户接入模式接入，系统主站与互动终端采用IEC104协议通讯，下发“切负荷”指令采用扩展IEC104直控方式，下发“允许恢复负荷”指令采用IEC104标准遥控方式。

1. 互动终端与当地EMS通讯方式：互动终端通过串口媒介与EMS进行通讯，采用MODBUS协议。
2. 电量采集：电量采集采用透传方式，互动终端将提供以太网转串口通讯硬件，主站通过以太网映射至通讯串口即可完成对对应电表的电量采集。电表提供接口
   1. 网络安全说明

互动终端储能需求响应部分与源网荷部分分别加装加密隔离装置。

• EMS与储能主站需求响应业务Modbus_EngReq通讯协议

根据前期初步调研情况，一般1MW容量的储能变电站，配置2组PCS，目前江苏地区使用的储能变电站最大容量为70MW，本部分通讯协议按100MW容量设计，支持接入256组PCS。

3.1  MODBUS协议基本定义

本部分MODBUS协议规定如下:

• • 监视方向字节量扩展为2字节,数据长度0~65535；
  • 寄存器地址扩展为32位；
  • 数据格式除了校验码先低后高，其他的均先高后低；
  • 遥信、遥测、写值、控制功能码如下：

序号	功能码	含义	数据类型
1	0x02	读取遥信数据	读BIT寄存器
2	0x03	读取遥测数据	读DWORD寄存器
3	0x13	读取分钟冻结遥测数据	读DWORD寄存器
4	0x10	写值命令（扩展）	多字节
5	0x05	控制命令	写DWORD寄存器

3.2 MODBUS协议数据格式定义

3.2.1 读取一分钟冻结遥测数据协议格式（功能码0x13）：

1. 控制方向数据格式
2. 监视方向数据格式

地址

功能码

起始地址

读值（DWORD数目）

请求数据点时间

校验码

1字节

0x13

最高字节

次高字节

次低字节

最低字节

MSB

LSB

年（低位）

月

日

时

分

秒

LSB

MSB

地址

功能码

字节量N

响应数据点时间

下一个有效数据点时间

数据

校验码

1字节

0x13

2字节

年（低位）

月

日

时

分

秒

年（低位）

月

日

时

分

秒

N-12字节

LSB

MSB

1. 控制方向填写按实际所需“WORD数”填写，1个寄存器为1个WORD，返回数据高字节在前，低字节在后。
2. 注意：有功功率、无功功率、电量数据有4个字节，占用2个寄存器，返回的报文中字节量值是随之变化的。

说明：

•  秒值对0取整

•  下一个有效数据点时间：

1. 请求数据时间小于最早有数据时间, 返回为最早数据时间；
2. 请求数据时间大于等于最新有数据时间，返回最新数据时间；
3. 其余情况返回下一点有数据时间。

3.2.2 读取遥测数据协议格式（功能码0x03）：

1. 控制方向数据格式
2. 监视方向数据格式

地址	功能码	起始地址				读值（DWORD数目）		校验码
1字节	0x03	最高字节	次高字节	次低字节	最低字节	MSB	LSB	LSB	MSB

地址	功能码	字节量N	数据	校验码
1字节	0x03	2字节	N*字节	LSB	MSB

 

3.2.3 写值数据协议格式（功能码0x10）：

这里写值指用于写“计划指令”等数据内容，因为修改值往往都为一个从主站下发的指令，为考虑到应用方便，一般将主站数据有效数据部分内存直接拷贝到终端向EMS所发的“数据”中去，因此这里做出特殊定义控制方向中的“写值数”始终为“1”，但字节量是实际长度。

1. 控制方向数据格式

地址	功能码	起始地址				写值数		字节量N
1字节	0x10	最高字节	次高字节	次低字节	最低字节	MSB	LSB	2字节
数据								校验码
N*字节								LSB	MSB

注意：这里“写值数”为1。

1. 监视方向数据格式

地址	功能码	起始地址				写值结果		校验码
1字节	0x10	最高字节	次高字节	次低字节	最低字节	MSB	LSB	LSB	MSB

  写值结果为0标识写失败，为1标识写成功。

3.2.4 控制命令协议格式（功能码0x05）    

控制命令主要用于“允许恢复负荷”指令

1. 控制方向数据格式
2. 监视方向数据格式

地址	功能码	起始地址				值		校验码
1字节	0x05	最高字节	次高字节	次低字节	最低字节	MSB	LSB	LSB	MSB

地址	功能码	起始地址				写值结果		校验码
1字节	0x05	最高字节	次高字节	次低字节	最低字节	MSB	LSB	LSB	MSB

“写值结果”为0标识否定，1为肯定。

3.2.5 错误码定义

错误码仅发生在监视方向向控制方向返回数据。

地址	功能码	错误码	校验码
1字节		0xFF	LSB	MSB

  功能码：功能码从控制方向拷贝而来，并置最高位为1。

  错误码：这里不考虑复杂情况，填写0xFF，说明有错误即可。

3.2.6 系数及数据格式定义：

3.2.6.1测量数据数据长度及系数定义：

MODBUS中遥测系数定义如下：

序号	名称	单位	字节数	系数
1	PCS电压	V	2	0.1
2	BMS电压	V	2	0.1
3	电流	A	2	0.1
4	功率因数		2	0.01
5	SOC	%	2	0.01
6	SOH	%	2	0.01
7	温度	度	2	1
8	出力时间	分	2	1
9	PCS/BMS有功功率	kW	2	1
10	PCS/BMS有功功率	kW	2	1
11	全站有功功率	kW	4	1
12	全站无功功率	kVar	4	1
13	电量	kWh	4	1

 

1. 系数是指MODBUS中“源码×系数”= 实际值，如电压为220，则EMS传送给终端的源码值为2200。
2. 全站有功、全站无功、电量：4个字节表示

高16位		低16位
MSB	LSB	MSB	LSB

其中高16位的最高位为符号位。负数采用补码表示。功率充电为正、放电为负。

 

3.2.6.2互动终端地址集定义：

互动终端寄存器地址集表如下：

序号	起始地址（寄存器地址）	说明
1	0x00000001	遥信数据（保留）
2	0x00001001	全站遥测数据
3	0x00001FF0	EMS当前时钟
4	0x00002001~0x00042001	单个PCS+BMS遥测数据, 最大为256个
5	0x00090001~0x0009FFFE	写值（营销类扩展应用，如计划数据等）

 

 

3.2.6.3全站遥测数据（起始地址为0x00001001）：

字节序	名称	说明
1～2	全站充放电状态	1-充电 2-放电 3-停运
3～6	全站有功
7～10	全站无功
11～12	SOC
13～14	SOH
15～16	运行温度	全站选取一个典型温度值
17～18	当天放电次数
19～20	当天充电次数
21～22	可用放电时间
23～24	可用充电时间
25～28	可用无功出力时间
29～32	可用放电功率
33～36	可用放电电量
37～40	可用充电功率
41～44	可用充电电量
45～48	可用无功功率
49～52	当天放电电量	主站可累加该值计算出“累计放电电量”
53～56	当天充电电量	主站可累加该值计算出“累计充电电量”
57～	预留

3.2.6.4 当前时钟值（起始地址为0x00001FF0）：

字节序	名称	说明
1~6	当前时钟值	年、月、日、时、分、秒

 

3.2.6.5 PCS+BMS遥测数据（起始地址为0x00002001）：

按PCS可存放256组PCS计，寄存器地址按1024对齐，第1组PCS起始地址为0x00002001，第2组PCS起始地址为0x00002401，第3组为0x00002801，以此类推，最大为0x00042001（最大256个)。

 

设备	字节序	名称	说明
PCS1	1～2	PCS充放电状态	1-充电 2-放电 3-停运 4-故障
	3～4	Ua
	5～6	Ub
	7～8	Uc
	9～10	Ia
	11～12	Ib
	13～14	Ic
	15～16	有功功率
	17～18	无功功率
	19～20	功率因数
	21～22	SOC
	23～24	SOH
	25～26	运行温度
	27～28	累计放电次数	生命周期中的所有次数
	29～30	累计充电次数	生命周期中的所有次数
	31～34	当天放电电量	主站可累加该值计算出 “累计放电电量”
	35～38	当天充电电量	主站可累加该值计算出 “累计充电电量”
	39～40	本PCS连接的BMS数量n	0~255
PCS1第1组BMS	41～42	BMS当前状态	1-充电 2-放电 3-停运 4-故障
	43～44	总电压
	45～46	总电流
	47～48	可用放电功率
	49～50	可用放电时间
	51～52	单节电池最高温度
	53～54	单节电池最低温度
	55～56	电池组平均温度
	57～58	SOC	荷电状态
	59～62	可用放电电量
PCS1第2组BMS	63～64	BMS当前状态	1-充电 2-放电 3-停运 4-故障
	65～66	总电压
	67～68	总电流
	79～70	可用放电功率
	71～72	可用放电时间
	73～74	单节电池最高温度
	75～76	单节电池最低温度
	77～78	电池组平均温度
	79～80	SOC
	81～84	可用放电电量
PCS1第n组BMS	......	......
PCS2	40+22*n+1～40+22*n+2	PCS充放电状态	1-充电 2-放电 3-停运 4-故障
	40+22*n+3～40+22*n+4	Ua
	40+22*n+5～40+22*n+6	Ub
	40+22*n+11～40+22*n+12	Uc	`
	40+22*n+13～40+22*n+14	Ia
	40+22*n+15～40+22*n+16	Ib
	40+22*n+17～40+22*n+18	Ic
	40+22*n+19～40+22*n+20	有功功率
	40+22*n+21～40+22*n+22	无功功率
	40+22*n+23～40+22*n+24	功率因数
	40+22*n+25～40+22*n+26	SOC
	40+22*n+27～40+22*n+28	SOH
	40+22*n+29～40+22*n+30	运行温度
	40+22*n+31～40+22*n+32	累计放电次数	生命周期中的所有次数
	40+22*n+33～40+22*n+34	累计充电次数	生命周期中的所有次数
	40+22*n+35～40+22*n+38	当天放电电量	主站可累加该值计算出 “累计放电电量”
	40+22*n+39～40+22*n+42	当天放电电量	主站可累加该值计算出 “累计充电电量”
	40+22*n+43～40+22*n+44	本PCS控制的BMS数量n	0~255
PC2第1组BMS	……	……	……
……	……	……	……

 

3.2.6.6 计划数据格式定义（起始地址为0x00090001）

计划数据采用功能码0x10，计划数据分为两类：日前有功计划、日前无功计划、日内有功计划、日内无功计划。

序号	名称	寄存器地址
1	日前有功计划	0x00090001
2	日前无功计划	0x00090101
3	日内有功计划	0x00090201
4	日内无功计划	0x00090301

 

• 日前有功计划数据（地址为0x00090001）

计划数据按1小时为单位划分计划曲线，全天分为24个时段下发计划指令，格式如下：

字节号	名称	说明
1~2	年	如2017
3	月
4	日
5	时段号i	起始时刻点（0~23）
6	时段数n	顺序的时段数目
7~10	时段i出力有功功率
......	......
6+4*(n-1)+1~6+8*(n-1)+4	时段i+(n-1)有功功率

 

这里功率单位为kW，4字节表示。定义高字节在前，低字节在后，负数采用补码表示，充电为正，放电为负，最高位（第4个字节最高位）为符号位:

1	2	3	4
功率第1个字节	功率第2个字节	功率第3个字节	功率第4个字节

 

• 日前无功计划数据（地址为0x00090101）

日前无功计划数据格式与日前有功计划数据格式一致，将有功功率替换为无功功率即可。

无功功率单位为kVar。

• 日内有功计划数据（地址为0x00090201）

日内计划为2小时周期，每5分钟一个点，2小时共24个时段，时段是顺序连续的，但可能小于24个时段。

字节号	名称	说明
1~2	年	如2017
3	月
4	日
5	时	起始时刻点（0~23）
6	时段号i	起始时段（0~23）
7	时段数n	顺序的时段数目
8~11	时段i出力有功功率
......	......
7+4*(n-1)+1~7+4*(n-1)+4	时段i+(n-1)有功功率

如：下发当前时间为2017年1月2日13时数据，时段为13，时段数为6，则说明其实时刻点为从13点开始的第13个时刻点（从0开始编号，折算后为从14：05分开始后到14:35之间的6个点数据）。

•  日内无功计划数据（地址为0x00090301）

日内无功计划数据格式与日内有功计划数据格式一致，将有功功率替换为无功功率即可。

• 客户侧储能装置管理平台与互动终端源网荷业务Modbus_GridLoad通讯协议

4.1  MODBUS协议基本定义

规定如下，采用以下功能码完成遥信、遥测、写值、控制：

功能码	含义	数据类型
0x02	读取遥信数据	读BIT寄存器
0x03	读取遥测数据	读WORD寄存器
0x10	写值命令（扩展）	多字节
0x05	控制命令	写WORD寄存器

4.2  MODBUS协议数据格式定义

4.2.1读取遥信数据协议格式（功能码0x02）：

1. 控制方向数据格式
2. 监视方向数据格式

地址	功能码	起始地址		遥信数量（BIT数）		校验码
1字节	0x02	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB

地址	功能码	字节量N	数据	校验码
1字节	0x02	1字节	N*字节	LSB	MSB

1. 遥信数量指需要读取的遥信数，8个遥信量占用1个字节。
2. “数据”按高位在前、低位在后发送，后续不再说明。
3. 实际返回数据部分每个字节按BIT数计有8个遥信。 第0个数据字节为0-7个遥信（BIT0对应第0个），第1个数据字节为8-15个遥信，依此类推。

4.2.2 读取遥测数据协议格式（功能码0x03）：

1. 控制方向数据格式
2. 监视方向数据格式

地址	功能码	起始地址		读值（WORD数目）		校验码
1字节	0x03	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB

地址	功能码	字节量N	数据	校验码
1字节	0x03	1字节	N*字节	LSB	MSB

1. 控制方向填写按实际所需“WORD数”填写，1个寄存器为1个WORD，返回数据高字节在前，低字节在后。
2. 注意：有功功率、无功功率、电量数据有4个字节，占用2个寄存器，返回的报文中字节量值是随之变化的。

4.2.3写值数据协议格式（功能码0x10）：

“写值数据”该部分源网荷并未使用到，这里仅做出协议格式的说明。

这里写值指用于写“计划指令”等数据内容，因为修改值往往都为一个从主站下发的指令，为考虑到应用方便，一般将主站数据有效数据部分内存直接拷贝到终端向EMS所发的“数据”中去，因此这里做出特殊定义控制方向中的“写值数”始终为“1”，但字节量是实际长度。

1. 控制方向数据格式

地址	功能码	起始地址		写值数		字节量N
1字节	0x10	MSB	LSB	MSB	LSB	1字节
数据						校验码
N*字节						LSB	MSB

注意：这里“写值数”为1，将数据部分看着一个整体。

1. 监视方向数据格式

地址	功能码	数据起始地址		值		校验码
1字节	0x05	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB

写值结果”为0标识否定，1为肯定。

4.2.4控制命令协议格式（功能码0x05）

控制命令主要用于“快速切负荷/恢复负荷提醒”指令

1. 控制方向数据格式
2. 监视方向数据格式

地址	功能码	数据起始地址		值		校验码
1字节	0x05	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB

地址	功能码	数据起始地址		值		校验码
1字节	0x05	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB

写值结果”为0标识否定，1为肯定。

 

4.2.5错误码定义

错误码仅发生在监视方向向控制方向返回数据。

地址	功能码	错误码	校验码
1字节		0x81	LSB	MSB

  功能码：功能码从控制方向拷贝而来，并置最高位为1。

  错误码：这里不考虑复杂情况，填写0xFF，说明有错误即可。

 

4.2.6 Modbus_GridLoad通讯协议

寄存器地址集如下：

序号	起始地址（寄存器地址）	说明
1	0x0001	源网荷遥信数据
2	0x1001	源网荷遥测数据
3	0x1101	PCS状态数据
4	0xF001~0XFFFF	单个寄存器控制类(控制命令)

4.2.7全站遥信数据格式定义（起始地址为0x0001）

全站遥信数据格式如下：

BIT序号	名称	说明
1～16	存放16个备用遥信	备用信号
16+1	PCS1故障	是指PCS出现故障，影响调节
16+2	PCS2故障
......	......
16+m	PCSm故障

 

 

4.2.8全站遥测数据（起始地址为0x1001）：

字节序	名称	说明
1～4	全站有功
5～8	全站无功

 

4.2.9 PCS状态数据（起始地址为0x1101）：

字节序	名称	说明
1～2	PCS1状态	1-充电 2-放电 3-停运
3～4	PCS2状态
......	......
n*2-1~n*2	PCSn状态

注意：因为MODBUS一个帧最大传输256字节，因此若PCS状态数据超过256字节时，需拆包召唤。

 

4.2.10单个寄存器写命令（起始地址为0xF001）

单个寄存器写命令主要是针对应急响应需求时设计，功能码0x05，单个寄存器存储单位为2个字节，当寄存器写值为1时为有效，具有以下命令：

序号	名称	寄存器地址
1	执行紧急切负荷	0xF001
2	紧急允许恢复负荷	0xF002
3	执行次紧急切负荷	0xF101
4	次紧急允许恢复负荷	0xF102

 

 

4.2.11紧急/次紧急响应命令：

• 下发“次紧急响应跳闸”命令：

该部分按IEC104正常遥控执行，具体遥控点号按工程设定。

• 下发“次紧急允许恢复负荷”命令：

该部分按IEC104正常遥控执行，具体遥控点号按工程设定。

• 下发“紧急响应跳闸”命令（稳定主站发送）：

该部分按与南瑞稳控“直控”命令执行。

• 下发“紧急允许恢复负荷”命令（稳定主站发送）：

该部分按IEC104正常遥控执行，具体遥控点号按工程设定。

• 档案信息表

 

用户信息
用户编号*		用户名称*		所属单位
合同容量		供电电压		供电电源
用户分类		用电地址

 

 

储能电站信息
企业ID*		标识*		名称*
运行状态*		储能类型		储能接入点电压
额定容量		充电效率		放电效率
能量转换效率

 

PCS1设备信息
设备ID*		设备名称*		设备型号
运行状态*		生产厂商		最大交流输出功率（KVA）
电压输出方式		最高输出电压		最低输出电压
直流最高电压		直流最低电压		通讯方式
PCS2设备信息
设备ID*		设备名称*		设备型号
运行状态*		生产厂商		最大交流输出功率（KVA）
电压输出方式		最高输出电压		最低输出电压
直流最高电压		直流最低电压		通讯方式
……

 

 

BMS1信息
设备ID*		运行状态*		所属PCS设备ID*
设备名称*
BMS2信息
设备ID*		运行状态*		所属PCS设备ID*
设备名称*
……

 

主站请求报文示例如下：

实时时钟: 01 03 00 00 1F F0 00 03 F5 21

实时pcs+bms:
EMS0下的20个PCS+BMS:
01 03 00 00 20 01 00 1F A9 0F
01 03 00 00 24 01 00 1F A8 3F
01 03 00 00 28 01 00 1F AB 6F
01 03 00 00 2C 01 00 1F AA 5F

01 03 00 00 30 01 00 1F AD CF
01 03 00 00 34 01 00 1F AC FF
01 03 00 00 38 01 00 1F AF AF
01 03 00 00 3C 01 00 1F AE 9F

01 03 00 00 40 01 00 1F B7 0F
01 03 00 00 44 01 00 1F B6 3F
01 03 00 00 48 01 00 1F B5 6F
01 03 00 00 4C 01 00 1F B4 5F

01 03 00 00 50 01 00 1F B3 CF
01 03 00 00 54 01 00 1F B2 FF
01 03 00 00 58 01 00 1F B1 AF
01 03 00 00 5C 01 00 1F B0 9F

01 03 00 00 60 01 00 1F BC CF
01 03 00 00 64 01 00 1F BD FF
01 03 00 00 68 01 00 1F BE AF
01 03 00 00 6C 01 00 1F BF 9F

EMS1下的20个PCS+BMS:
01 03 00 00 70 01 00 1F B8 0F
01 03 00 00 74 01 00 1F B9 3F
01 03 00 00 78 01 00 1F BA 6F
01 03 00 00 7C 01 00 1F BB 5F

01 03 00 00 80 01 00 1F 8B 0F
01 03 00 00 84 01 00 1F 8A 3F
01 03 00 00 88 01 00 1F 89 6F
01 03 00 00 8C 01 00 1F 88 5F

01 03 00 00 90 01 00 1F 8F CF
01 03 00 00 94 01 00 1F 8E FF
01 03 00 00 98 01 00 1F 8D AF
01 03 00 00 9C 01 00 1F 8C 9F

01 03 00 00 A0 01 00 1F 80 CF
01 03 00 00 A4 01 00 1F 81 FF
01 03 00 00 A8 01 00 1F 82 AF
01 03 00 00 AC 01 00 1F 83 9F

01 03 00 00 B0 01 00 1F 84 0F
01 03 00 00 B4 01 00 1F 85 3F
01 03 00 00 B8 01 00 1F 86 6F
01 03 00 00 BC 01 00 1F 87 5F

EMS2下的20个PCS+BMS:
01 03 00 00 C0 01 00 1F 9E CF
01 03 00 00 C4 01 00 1F 9F FF
01 03 00 00 C8 01 00 1F 9C AF
01 03 00 00 CC 01 00 1F 9D 9F

01 03 00 00 D0 01 00 1F 9A 0F
01 03 00 00 D4 01 00 1F 9B 3F
01 03 00 00 D8 01 00 1F 98 6F
01 03 00 00 DC 01 00 1F 99 5F

01 03 00 00 E0 01 00 1F 95 0F
01 03 00 00 E4 01 00 1F 94 3F
01 03 00 00 E8 01 00 1F 97 6F
01 03 00 00 EC 01 00 1F 96 5F

01 03 00 00 F0 01 00 1F 91 CF
01 03 00 00 F4 01 00 1F 90 FF
01 03 00 00 F8 01 00 1F 93 AF
01 03 00 00 FC 01 00 1F 92 9F

01 03 00 01 00 01 00 1F 9F 0F
01 03 00 01 04 01 00 1F 9E 3F
01 03 00 01 08 01 00 1F 9D 6F
01 03 00 01 0C 01 00 1F 9C 5F

EMS3下的20个PCS+BMS:
01 03 00 01 10 01 00 1F 9B CF
01 03 00 01 14 01 00 1F 9A FF
01 03 00 01 18 01 00 1F 99 AF
01 03 00 01 1C 01 00 1F 98 9F

01 03 00 01 20 01 00 1F 94 CF
01 03 00 01 24 01 00 1F 95 FF
01 03 00 01 28 01 00 1F 96 AF
01 03 00 01 2C 01 00 1F 97 9F

01 03 00 01 30 01 00 1F 90 0F
01 03 00 01 34 01 00 1F 91 3F
01 03 00 01 38 01 00 1F 92 6F
01 03 00 01 3C 01 00 1F 93 5F

01 03 00 01 40 01 00 1F 8A CF
01 03 00 01 44 01 00 1F 8B FF
01 03 00 01 48 01 00 1F 88 AF
01 03 00 01 4C 01 00 1F 89 9F

01 03 00 01 50 01 00 1F 8E 0F
01 03 00 01 54 01 00 1F 8F 3F
01 03 00 01 58 01 00 1F 8C 6F
01 03 00 01 5C 01 00 1F 8D 5F

历史pcs+bms:

01 13 00 00 20 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 16 f8 

01 13 00 00 24 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 57 2d 

01 13 00 00 28 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 97 12 

01 13 00 00 2c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d6 c7 

01 13 00 00 30 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 17 6d 

01 13 00 00 34 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 56 b8 

01 13 00 00 38 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 96 87 

01 13 00 00 3c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d7 52 

01 13 00 00 40 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 15 46 

01 13 00 00 44 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 54 93 

01 13 00 00 48 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 94 ac 

01 13 00 00 4c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d5 79 

01 13 00 00 50 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 14 d3 

01 13 00 00 54 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 55 06 

01 13 00 00 58 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 95 39 

01 13 00 00 5c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d4 ec 

01 13 00 00 60 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 14 2c 

01 13 00 00 64 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 55 f9 

01 13 00 00 68 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 95 c6 

 

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 [高强1]暂时放着