文章目录
- 一、李雅普诺夫关于稳定性的定义
-
- 1.李氏意义下的稳定
- 2.渐近稳定
- 3.大范围渐近稳定
- 4.不稳定
- 二、李雅普诺夫第一法
-
- 1.线性系统的稳定判据
- 2.非线性系统的稳定判据
- 三、李雅普诺夫第二法
-
- 1.标量函数的定号性
- 2.稳定性原理
- 四、李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
- 五、李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
-
- 1.雅可比矩阵法
- 2.变量梯度法
2025年现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论
现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论文章目录 一 李雅普诺夫关于稳定性的定义 1 李氏意义下的稳定 2 渐近稳定 3 大范围渐近稳定 4 不稳定 二 李雅普诺夫第一法 1 线性系统的稳定判据 2 非线性系统的稳定判据 三 李雅普诺夫第二法 1 标量函数的定号性 2 稳定性原理 四 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 五 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 1 雅可比矩阵法 2
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