ubuntu镜像文件详解（ubuntu12.04镜像文件）

科技前沿 • 2025-05-24 16:01 • 阅读 39

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在Ubuntu 20.04虚拟机上安装Intel RealSense D453I摄像头功能包，你需要遵循以下步骤：

更新系统:

sudo apt update &amp;&amp; sudo apt upgrade

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添加官方软件源: Intel提供了一个特定的存储库来安装RealSense drivers，首先需要添加这个源：

讯享网sudo sh -c &#39;echo &quot;deb [arch=amd64] https://releases.<em>intel</em>.com/<em>real</em><em>sense</em>/docs/distribution-repo $(lsb_release -cs) main&quot; &gt; /etc/apt/sources.list.d/<em>intel</em>-<em>real</em><em>sense</em>.list&#39;

获取密钥并安装:

wget -O - https://downloadcenter.<em>intel</em>.com/download/29705/Latest-<em>Real</em><em>Sense</em>-Software-Packages-GPG-Key | sudo apt-key add -

更新软件列表:

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```
讯享网sudo apt-get update 
```

安装Intel RealSense drivers:

sudo apt-get install lib<em>real</em><em>sense</em>2-dbg lib<em>real</em><em>sense</em>2-dev <em>intel</em>-<em>real</em><em>sense</em>-idl14 lib<em>real</em><em>sense</em>2-hwaccel-all

安装配套的Linux内核模块: 如果你的Ubuntu不是最新版，可能需要先升级到支持D453I的内核版本，或者手动安装相应内核模块。你可以访问Intel RealSense的官方文档查找相关信息。
检查安装: 使用rs-enumerate命令确认相机是否被识别和列出。
启用相机: 可能需要运行一些配置脚本来启动和配置相机。通常在/opt/intel/realsense/librealsense/examples目录下有示例脚本。

ubuntu镜像文件详解（ubuntu12.04镜像文件）

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