驻点：stationary point, 固定的，静止的；青春永驻，驻车场，就是停车场。鞍点：saddle point，
- 极值点：函数从递增变换到递减，或者从递减变换到递增的点；
设函数 f(x) 在 x0 附近有定义，如果对 x0 的去心邻域 (x0−ϵ,x0+ϵ) ，都有 f(x)<f(x0) ，则 f(x0) 是函数 f(x) 的一个极大值；
极值点不一定是驻点，驻点要求一阶导数必须存在，而极值点对导数没有要求（驻点就是一阶导数为 0 的点）。
比如， y=|x| 在 x=0 处，是极小值点，但不是驻点，没有导数；
相应的，驻点也不一定是极值点，比如 y=x3 在 x=0 处；
1. 鞍点（saddle point）
一个给定驻点，判断其是否为鞍点的一个简单的准则即是，对于一个二元实值函数， F(x,y) ，计算在该点的 Hessian 矩阵，如果其是不定的，则该驻点为鞍点。
如二元函数 z=x2−y2 在驻点 (0,0) 处的 Hessian 矩阵形式为：
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