这个是跟着教程写的。注释是我自己的理解。这个主要讲了怎么从dop拿出数据。不是很全面因为只是特别简单的一个小案例。比houdini自带的dopimportrecords要快七八倍吧。但是dopimportrecords也是hdk节点。这里变快了是因为最大程度的简化了操作。代码量非常少。功能非常有限。

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sop_impacts.h

#include <SOP/SOP_Node.h> #include <OP/OP_Parameters.h> #include <PRM/PRM_Include.h> class SOP_ImportImpacts : public SOP_Node{ public: SOP_ImportImpacts(OP_Network *net, const char *name, OP_Operator *op); virtual ~SOP_ImportImpacts(); static OP_Node *MyConstructor(OP_Network *net, const char *name, OP_Operator *op); static PRM_Template myParmTemplates[]; private: void PARM_DOPNET(UT_String &str) { evalString(str, "dopnet", 0, 0); } void PARM_OBJMAK(UT_String &str) { evalString(str, "objmask", 0, 0); } protected: OP_ERROR cookMySop(OP_Context &context); };

sop_impacts.cpp

讯享网#include <UT/UT_DSOVersion.h>  #include <OP/OP_OperatorTable.h> #include <OP/OP_Node.h> #include <DOP/DOP_Node.h> #include <OBJ/OBJ_Node.h> #include <SIM/SIM_Time.h> #include <SIM/SIM_Impacts.h> #include <SIM/SIM_ObjectArray.h> #include <OBJ/OBJ_DopNet.h> #include <PRM/PRM_Template.h> #include <PRM/PRM_SpareData.h> #include "sop_impacts.h" #include <iostream> //操作符注册 void newSopOperator(OP_OperatorTable *table) { table->addOperator( new OP_Operator("rbdpoints", "RBDPoints", SOP_ImportImpacts::MyConstructor, SOP_ImportImpacts::myParmTemplates, 0, 0, nullptr, OP_FLAG_GENERATOR)); } static PRM_Name doppath("dopnet", "Dopnet"); static PRM_Name objmask("objmask", "Objmask"); PRM_Template SOP_ImportImpacts::myParmTemplates[] = { PRM_Template(PRM_STRING_OPREF, PRM_TYPE_DYNAMIC_PATH, 1, &doppath, 0,0,0,0, &PRM_SpareData::dopPath), PRM_Template(PRM_STRING_E, 1, &objmask), PRM_Template(), }; SOP_ImportImpacts::SOP_ImportImpacts(OP_Network *net, const char *name, OP_Operator *op) :SOP_Node(net, name, op) { } SOP_ImportImpacts::~SOP_ImportImpacts() {}; OP_Node *SOP_ImportImpacts::MyConstructor(OP_Network *net, const char *name, OP_Operator *op) { return new SOP_ImportImpacts(net, name, op); } OP_ERROR SOP_ImportImpacts::cookMySop(OP_Context &context) { //清除几何体 gdp->clearAndDestroy(); //表明SOP依赖时间，既时间改变后需要重新cook //flags().timeDep = 1; flags().setTimeDep(1); //dop节点名 UT_String dopnetstr; //物体过滤名 UT_String objmask; //解算时间 SIM_Time simtime; //dop物体列表 SIM_ConstObjectArray simobjects; //get到dop节点名 PARM_DOPNET(dopnetstr); //get到物体过滤名 PARM_OBJMAK(objmask); //入如果dop节点名不是字符串返回错误 if (!objmask.isstring()) return error(); //找到节点拿到指针 OP_Node *op = findNode(dopnetstr); //如果没找到dop节点返回错误 if (!op) { addError(SOP_ERR_BADNODE, "Dop network node should be selected"); return error(); } //精确到节点类型为dop拿到指针 OBJ_DopNet *dopnet = op->castToOBJNode()->castToOBJDopNet(); //失败了就返回错误/比如你选的不是一个dopnetwork节点 if (!dopnet) { addError(SOP_ERR_BADNODE, "Dop network node should be selected"); return error(); } //拿到engine。用这个可以get到dop物体 const DOP_Engine &engine = dopnet->getEngine(); //记录解算时间 engine.getGlobalTime(simtime); //拿到dop所有物体 engine.findAllObjectsFromString(objmask.c_str(), simobjects, simtime, false); //如果啥都没有就返回个错 if (simobjects.entries() == 0) return error(); //拿到sop级别gdp的p GA_RWHandleV3 ph = gdp->getP(); //添加法线属性 GA_RWHandleV3 nh = gdp->addNormalAttribute(GA_ATTRIB_POINT); //添加time属性 GA_RWHandleF th = gdp->addFloatTuple(GA_ATTRIB_POINT, "time", 1); //外层循环循环dop物体列表的每个物体 for (int i = 0; i < simobjects.entries(); i++){ //拿到对应循环次数的物体 const SIM_Object *simobj = simobjects(i); //拿到这个物体的impact数据 const SIM_Data *sdata = simobj->getConstNamedSubData(SIM_IMPACTS_DATANAME); //如果数据不是空的 if (sdata) { //这里是拿到sim_data指针所指向的impact数据的地址并且用SIM_Impacts类型的指针记录 //相当于把一个大的类型范围缩小到一个小的类型范围 //主要是为了使用sim_impacts里面的一些方法，会比较方便 const SIM_Impacts *impactData = (SIM_Impacts *)sdata; //按照impact的点数量循环 for (int idx = 0; idx < impactData->getNumImpacts(); idx++) { //拿到点位置 const UT_Vector3 impactPos = impactData->getPosition(idx); //拿到法线属性 const UT_Vector3 impactN = impactData->getNormal(idx); //拿到time属性 SIM_Time impactTime = impactData->getTime(idx); //SOP创建点 GA_Offset ptoff = gdp->appendPointOffset(); //设置属性 ph.set(ptoff, impactPos); nh.set(ptoff, impactN); th.set(ptoff, impactTime); } } } return error(); }