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正点原子 i.MX6ULL Linux阿尔法开发板

韦东山 嵌入式视频

野火 i.MX Linux开发实战指南

迅为 i.MX6ULL开发板

友善之臂嵌入式

环境配置

开启Ubuntu与Windows文件互传

• 1.FTP服务

sudo apt install vsftpd # 打开`vsftpd.conf`文件，找到`local_enable=YES`、`write_enable=YES`这两行,如有注释，取消注释 sudo vim /etc/vsftpd.conf # 重启FTP服务 sudo /etc/init.d/vsftpd restart 

查看交叉编译器版本

讯享网arm-linux-gnueabihf-gcc -v 

• 2.设置NFS服务开启

# 安装nfs服务 sudo apt install nfs-kernel-server rpcbind # 配置nfs sudo vim /etc/exports # 在文件最后增加nfs路径，文件路径要配置正确 /home/sml/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash) # 重启nfs服务 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

SSH服务开启

讯享网sudo apt install openssh-server 

配置TFTP服务

# 安装tftp相关软件 sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd 

在/home/sml/linux目录下创建文件夹tftpboot，使用chmod 777 tftpboot/更改文件夹权限。
新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，输入如下内容：

讯享网server tftp { 
    socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /home/sml/linux/tftpboot/ disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } 

# 启动 tftp 服务 sudo service tftpd-hpa start 

打开/etc/default/tftpd-hpa文件，将其修改为如下所示内容：

讯享网# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/sml/linux/tftpboot" TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" 

# 重启 tftp 服务器 sudo service tftpd-hpa restart 

编译uboot

正点原子已经移植好的uboot
文件地址:
1、程序源码->3、正点原子 Uboot 和 Linux 出厂源码->ubootimx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.bz2

拷贝到Ubuntu的alientek_uboot文件夹下，解压缩

讯享网tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2 

1、512MB(DDR3)+8GB(EMMC)核心板

创建mx6ull_alientek_emmc.sh脚本文件，内容如下:

#!/bin/bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 

运行脚本文件编译EMMC版本的uboot

讯享网

讯享网./mx6ull_alientek_emmc.sh 

2、256MB(DDR3)+ 512MB(NAND)核心板

创建mx6ull_alientek_nand.sh脚本文件，内容如下：

#!/bin/bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 

运行脚本文件编译NAND版本的uboot

讯享网./mx6ull_alientek_nand.sh 

烧写uboot

挂载U盘，通过命令 ls /dev/sd*找出新增U盘

#给予 imxdownload 可执行权限，一次即可 chmod 777 imxdownload #烧写到 SD 卡，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！ ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb 

设置网络环境变量

靠近串口的网口(ENE2)插入网线。

设置网络环境变量，需要根据实际情况设置。

讯享网setenv ipaddr 192.168.3.180 setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 setenv gatewayip 192.168.3.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.3.111 saveenv 

下载zImage到开发板

使用NFS命令

nfs  192.168.3.111:/home/sml/linux/nfs/zImage 

使用TFTP命令

讯享网tftp  zImage 

Linux内核移植

1.NXP官方开发板Linux内核编译
NXP官方原版Linux源码路径：1、例程源码->4、NXP 官方 原版 Uboot和 Linux->linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。拷贝到Ubuntu系统中，重新命名为linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek。

修改顶层Makefile

#ARCH ?= $(SUBARCH) #CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%) ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- 

讯享网# 第一次编译 Linux 内核之前先清理一下 make clean # 配置 Linux 内核 make imx_v7_mfg_defconfig # 编译 Linux 内核 make -j16 

console=ttymxc0, root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw 

讯享网cp arch/arm/boot/zImage /home/sml/linux/tftpboot/ -f cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/sml/linux/tftpboot/ -f 

参考链接

正点原子 Linux imx6ull学习开始 Action~
IMX6ULL驱动开发实战连载-01搭建开发环境
【正点原子I.MX6ULL】一、Linux驱动开发环境搭建，初次体验开发全流程（必看）
正点原子linux阿尔法开发板使用——驱动开发篇
【正点原子I.MX6ULL】二、配置交叉编译工具链，编译U-boot和Linux内核源码

使用TFTP进行文件传输