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手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)

科技前沿 • • 阅读 65

手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)手眼标定 1 写在前面 2 手眼标定基本分类 2 1 手眼标定坐标系 2 2 眼在手外 EYE TO HEAD 2 3 眼在手上 EYE IN HEAD 3 九点法 二维 算法实现流程 4 AX XB 方法 二维或三维 推导 lt

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手眼标定

  • 1. 写在前面
  • 2. 手眼标定基本分类
    • 2.1 手眼标定坐标系
    • 2.2 眼在手外（EYE TO HEAD）
    • 2.3 眼在手上（EYE IN HEAD）
  • 3. 九点法（二维）- 算法实现流程
  • 4. AX=XB方法（二维或三维）- 推导 < 什么是AX=XB >
    • 4.1 坐标系转换&运算规则
      • 4.1.1 齐次坐标系
    • 4.2 实际坐标系转换公式推导
      • 4.2.1 眼在手外
      • 4.2.2 眼在手上
    • 4.3 求解
  • 5. AX=XB方法（二维或三维）- 算法实现流程（总结）
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