一、UWsim简介
UWsim是基于ROS平台的水下机器人仿真平台，发布与2012年IROS会议。详细介绍请见官网官网链接
讯享网http://www.irs.uji.es/uwsim/
官方githubhttps://github.com/uji-ros-pkg/underwater_simulation-release
二、UWsim安装
官方安装的tutorial 介绍了三种安装方法。
1.基于ros-melodic（对应ubuntu18.04）的安装
直接输入如下命令行
apt-get install ros-melodic-uwsim讯享网
2.基于ros-kinetic（对应ubuntu16.04）及先前版本的源安装
首先建立一个工作空间，在里面建立一个.rosinstall文件，在文件里写如下内容
讯享网- git: {local-name: src/underwater_simulation, uri: 'https://github.com/uji-ros-pkg/underwater_simulation.git', version: kinetic-devel}
接下来下载源文件
rosws update编译文件
讯享网rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y catkin_make install
三、测试
在终端运行roscore，并且测试UWsim环境
roscore rosrun uwsim uwsim安装成功会看到AUV在水池中的场景
四、报错解决
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://51itzy.com/kjqy/119175.html