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2025年UE4 简单AI

科技前沿 • • 阅读 59

UE4 简单AIUE4 中 Pawn 是马甲 Controller 是驱动马甲的大脑 Controller 和 Pawn 相对独立 不一定谁必须有谁 一个 Controller 至多能控制一个 Pawn 一个 Pawn 至多能被一个 Controller 控制 问我为什么不粘代码 不好意思 截图太方便了 1 蓝图启动行为树 1 建立行为树与黑板 Behavior Tree

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UE4中Pawn是马甲，Controller是驱动马甲的大脑。 Controller和Pawn相对独立，不一定谁必须有谁。一个Controller至多能控制一个Pawn,一个Pawn至多能被一个Controller控制。

在这里插入图片描述
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问我为什么不粘代码？不好意思，截图太方便了 ^ _ ^

1.蓝图启动行为树

1）建立行为树与黑板（Behavior Tree、BlackboardData）
此两项放在同一级目录里！否则BTTask里的对BlackBoardData的Data的读写失效等问题。
在这里插入图片描述
在行为树中选中要使用的黑板
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2）创建AIcontroller，在AIcontroller下执行useblackboard和runbehaviourtree节点
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3）创建BP类，一般继承自Pawn或Character
在pawn选项中更改两个选项
Auto Possess AI表示是否AI自行启动，调成该选项后，动态生成与摆放在关卡中的AI都会启动行为树，默认选项仅摆放在关卡中的AI会启动行为树
AI Controler Class中选定当前AI要用的AIController类
在豆腐干地方地方官梵蒂冈梵蒂冈地方官里插入图片描的的述

2.使用C++直接属性引用得到蓝图中的行为树，并自行控制启动与停止

1）建立C++类的AIController类
建立三个指针变量，行为树组件、黑板组件、行为树
在这里插入图片描述
.cpp中需引入组件相关头文件
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2）构造函数中创建组件
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3）自行构造两个函数，用与启动或停止行为树
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4）重写虚函数Posses与UnPosses，设置黑板数据并启动行为树
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调用StartBTree与StopBTree方法，为启动与停止行为树，可在适当时候调用，可以适时启动与停止行为树。（可能并不需要？或不该这么做？）

5）创建蓝图子类继承自C++的AIController，选取要使用的行为树
在这里插入图片描述

行为树优点

1.结构清晰
2.便于调试
3.适用于成群的AI或大量逻辑行为相似的AI

行为树中的黑板

1.行为树中的核心模块
2.用于支撑行为树中的数据存储和读取
3.相当于我们的草稿纸，我们可以把需要参与逻辑的数据罗列在上面
4.使用方便，数据扩展性强
5.有较好的维护性

行为

小讯
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