目录

1、IIC数据格式(起始信号+数据+应答信号＋结束信号)

２、IIC与E2PEOM

(1)Device Addressing

(2) Write Operations 

 (3) ReadOperations

 3、IIC在STM32上的实现

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行同步半双工通信总线。IIC一般有两根信号线，一根为双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

1、IIC数据格式(起始信号+数据+应答信号＋结束信号)

讯享网

         在I2C总线传输过程中，将两种特定的情况定义为开始和停止条件（start and stop信号定义）：当SCL保持“高”时，SDA由“高”变为“低”为开始条件；当SCL保持“高”且SDA由“低”变为“高”时为停止条件。开始和停止条件均由主控制器产生。使用硬件接口可以很容易地检测到开始和停止条件，没有这种接口的微机必须以每时钟周期至少两次对SDA取样，以检测这种变化。

        SDA线上的数据在时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节不受限制，但每个字节必须要有一个应答ACK。

２、IIC在E2PEOM的应用

2-用户自定义地址码：D3-D1共3位。

3读写位：“0”表示写，“1”表示读

(1)Device Addressing

This device is not recommended for new designs. Please refer to AT24C08A/AT24C16A

(2) Write Operations 

 (3) ReadOperations

 3、IIC在STM32上的实现

这里一stm32f103zet6为例

#include "iic.h" #include "delay.h" #define delay_us Delay_us #define delay_ms Delay_ms //控制I2C速度的延时 void CT_Delay(void) { delay_us(2); } //电容触摸芯片IIC接口初始化 void CT_IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);//使能PB,PF端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // PB1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //输出1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PF9 端口配置 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //输出1 } //产生IIC起始信号 void CT_IIC_Start(void) { CT_SDA_OUT(); //sda线输出 CT_IIC_SDA=1; CT_IIC_SCL=1; delay_us(30); CT_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low CT_Delay(); CT_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void CT_IIC_Stop(void) { CT_SDA_OUT();//sda线输出 CT_IIC_SCL=1; delay_us(30); CT_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high CT_Delay(); CT_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 } //等待应答信号到来 //返回值：1，接收应答失败 // 0，接收应答成功 u8 CT_IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; CT_SDA_IN(); //SDA设置为输入 CT_IIC_SDA=1; CT_IIC_SCL=1; CT_Delay(); while(CT_READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { CT_IIC_Stop(); return 1; } CT_Delay(); } CT_IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void CT_IIC_Ack(void) { CT_IIC_SCL=0; CT_SDA_OUT(); CT_Delay(); CT_IIC_SDA=0; CT_Delay(); CT_IIC_SCL=1; CT_Delay(); CT_IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答 void CT_IIC_NAck(void) { CT_IIC_SCL=0; CT_SDA_OUT(); CT_Delay(); CT_IIC_SDA=1; CT_Delay(); CT_IIC_SCL=1; CT_Delay(); CT_IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1，有应答 //0，无应答 void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; CT_SDA_OUT(); CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 CT_Delay(); for(t=0;t<8;t++) { CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; CT_IIC_SCL=1; CT_Delay(); CT_IIC_SCL=0; CT_Delay(); } } //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { u8 i,receive=0; CT_SDA_IN();//SDA设置为输入 delay_us(30); for(i=0;i<8;i++ ) { CT_IIC_SCL=0; CT_Delay(); CT_IIC_SCL=1; receive<<=1; if(CT_READ_SDA)receive++; } if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK else CT_IIC_Ack(); //发送ACK return receive; }