目录
- 一、ROS简介
- 二、ROS可以做些什么
- 三、ROS特征
- 四、ROS特点
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- 4.1点对点设计
- 4.2不依赖编程语言
- 4.3精简与集成
- 4.4便于测试
- 4.5开源
- 4.6强大的库与社区
- 五、ROS的发展
- 六、ROS架构
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- 6.1OS层
- 6.2中间层
- 6.3应用层
- 七、通信机制
- 八、计算图
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- 8.1节点（Node）
- 8.2节点管理器（Master）
- 8.3消息（Message）
- 8.4话题（Topic）
- 8.5服务（Service）
- 8.6动作（Action）
- 8.7消息记录包（Bag）
- 8.8参数（Parameter）
- 8.9功能包（Package）
- 8.10功能包清单（Package manifest）
- 8.11元功能包（Meta Package）
- ROS的一些网站
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