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1.什么是1。PLC?
PLC,也称为可编程控制器,是一种数字操作的电子系统,专为工业环境中的应用而设计。
它采用可编程存储器,用于存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,通过数字和模拟输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及相关外围设备应按照易于与工业控制系统形成一个整体并扩展其功能的原则进行设计。
2.2的分类。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)
PLC产品种类繁多,规格性能也各不相同。PLC一般根据其结构、功能和I/O点的不同进行分类。
2.1.根据结构形式分类
根据PLC的结构,PLC可分为整体式和模块化。
(1)集成PLC
集成PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件组装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。一般小型PLC都采用这种整体结构。
一体化PLC由基本单元(也称为主机)和具有不同I/O点的扩展单元组成。基本单元具有CPU、I/O接口、连接到I/O扩展单元的扩展端口和连接到编程器或EPROM写入器的接口等。扩展单元只有I/O和电源,没有CPU。
基本单元和扩展单元通常由扁平电缆连接。一般来说,整体式PLC还可以配备特殊的功能单元,如模拟单元和位置控制单元,以便扩展其功能。
(2)模块化PLC
模块化PLC是将PLC的各个组成部分分成几个独立的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的包含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块化PLC由框架或基板和各种模块组成,模块安装在框架或基板的插座上,如图所示。
这种模块化PLC的特点是配置灵活,可根据需要选择不同规模的系统,易于组装、扩展和维护。大中型PLC一般采用模块化结构。
还有一些PLC结合了一体化和模块化的特点,形成所谓的堆叠式PLC。
堆叠式PLC的CPU、电源、I/O接口是独立的模块,但通过电缆连接,每个模块可以逐层堆叠。这样,不仅系统可以灵活配置,而且体积可以做得很小。
2.2.按功能分类
根据PLC功能的不同,PLC可分为低档、中档、高档三大类。
(1)低档PLC
低端PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能。它还可以具有少量模拟输入/输出、算术运算、数据传输和比较、通信等功能。主要用于具有逻辑控制、顺序控制或少量模拟控制的单机控制系统。
(2)中档PLC
除了低档PLC的功能外,中档PLC还具有强大的模拟输入/输出、算术运算、数据传输和比较、数字系统转换、远程I/O、子程序和通信联网功能。有的还可以添加中断控制、PID控制等功能,适用于复杂的控制系统。
(3)高档PLC
高档PLC除了具有中档PLC的功能外,还增加了有符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算等特殊功能,制表、传表功能。
高档PLC具有更强的通讯联网功能,可用于大型过程控制或构成分布式网络控制系统,从而实现工厂自动化。
2.3.根据输入输出点分类
根据PLC的I/O点数,PLC可分为小型、中型和大型三类。
(1)小型PLC
小型PLC的I/O点少于256个,单个CPU和8位或16位处理器,用户内存容量少于4KB。比如:三菱FX0S系列。
(2)中型PLC
中型PLC的I/O点数为256 ~ 2048,具有双CPU,用户内存容量为2 ~ 8 KB。
(3)大型PLC
大型PLC具有2048个以上的I/O点,多个CPU和16位或32位处理器,用户存储容量为8 ~ 16 KB。
在世界范围内,PLC产品按地域可分为三派,一派是美国产品,一派是欧洲产品,一派是日本产品。
美国和欧洲的PLC技术都是孤立自主研发的,所以美国和欧洲的PLC产品有明显的区别。
而日本的PLC技术是从美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主要产品定位在小型PLC上。美欧以大中型PLC闻名,日本以小型PLC闻名。
常见的PLC如下表所示:
在发达工业国家,PLC已经广泛应用于各个工业部门。随着PLC的性价比越来越高,PLC可以用在很多过去使用专用计算机的场合。PLC的应用范围不断扩大,主要表现在以下几个方面:
1.开关量的逻辑控制
这是PLC最基本也是最广泛的应用。PLC的输入信号和输出信号都是开/关信号,最接近继电器控制。价格低廉且只具有通断控制功能的PLC可以作为继电器控制系统的替代品。开关逻辑控制可用于单台设备或自动化生产线,如继电器控制、冲压、铸造机械、传送带和包装机械控制、电梯控制、化工系统中的泵和电磁阀控制、冶金系统中的高炉上料系统、轧机、连铸机和飞剪控制、电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车装配生产线、电视和广播生产线控制等。
2.运动控制
PLC可用于控制直线运动或圆周运动。早期,开关I/O模块直接用于连接位置传感器和执行器。现在,它通常有一个特殊的运动控制模块。世界各大PLC厂商生产的PLC几乎都具有运动控制功能。PLC的运动控制功能广泛应用于各种机器中,如金属切割机、金属成型机、装配机、机器人、电梯等。
3.闭环过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。PLC通过模拟I/O模块实现模拟和数字之间的A/D转换和D/A转换。模拟量采用闭环PID控制。现代大中型PLC一般都有PID闭环控制功能,可以通过专门的智能PID模块PID子程序来实现,也可以通过设计PID子程序来实现,更多的是利用专门的PID功能指令来实现。PLC的模拟PID控制功能已广泛应用于塑料挤出成型机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备,以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。
4.数据处理
现代PLC具有数学运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据运算、转换、排序、查表、位运算等功能。,并能完成数据收集、分析和处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值进行比较,或者通过通信功能传输到其他智能设备,或者打印并制成表格。数据处理一般用于大型控制系统,如无人化柔性制造系统,也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品行业的一些大型控制系统。
5.沟通
PLC的通信包括可编程控制器之间的通信,可编程控制器与其他智能控制设备之间的通信。随着计算机控制的发展,近年来国外工厂自动化通信网络发展迅速,各大著名PLC厂商都引入了PLC之间的网络系统。
并不是所有的PLC都具备上述全部功能,有些小型可编程控制器只具备上述部分功能,但价格较低。
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