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春秋时期，吴王夫差凭借强大的国力，率军攻打越国。结果越国战败，越王勾践被抓到吴国。
为了羞辱越王，吴派他看墓喂马。国王虽然不服气，但还是努力装出忠顺的样子。
王武出门，走在前面牵着马；当王武生病时，他在床前尽力照顾自己。看到他如此忠于自己，觉得他对自己也很忠诚，最后还是允许他回到岳身边。
越王回国后，决心洗刷在吴国当俘虏的耻辱。为了警告自己不要忘记复仇，他每天睡在硬木上，在门上挂一个苦胆，吃饭睡觉前尝一尝，以此来记取教训。
此外，他还经常访民情，为民排忧解难，使人民安居乐业，加强军事训练。
经过十年的努力，越国变得富强起来，于是越王亲自率军攻打吴国，并成功获胜。吴王夫差战败后羞愧自杀。
后来，越国乘胜而入中原，成为春秋末期的一个大国。
习语的“睡薪尝胆”源于《史记·西汉越王勾践世家》。原意指越王勾践战败后与柴共眠，经常舔胆以时刻警惕苦难的故事。后来他形容人勤劳，争强好胜。
【同义词】努力工作，下大力气，发奋图强。
【反义词】没有野心，妄自菲薄，自我放纵。
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