具身智能新纪元。
*本文为稚晖君独家供稿，「甲子光年」经智元机器人授权发布。稚晖君本名彭志辉，先后任职OPPO、华为，现为智元机器人CTO、首席架构师。
在ChatGPT之后，又一个大模型概念火了——具身智能（Embodied AI）。
在学术界，图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智认为，人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”；清华大学计算机系教授张钹院士，也在某产业智能论坛上提出，随着基础模型的突破，通用智能机器人（具身智能）是未来的发展方向。
在产业界，微软、谷歌、英伟达等大厂均开展了相关研究，比如谷歌RT-2、英伟达VIMA等。英伟达创始人兼CEO黄仁勋在ITF World 2023 半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”。
具身智能作为人工智能发展的一个重要分支，正在迅速崭露头角，成为科技界和大众关注的热门话题，同时在各个领域中展现出巨大的潜力和吸引力。
1. 什么是具身智能？
具身智能通过在物理世界和数字世界的学习和进化，达到理解世界、互动交互并完成任务的目标。
具身智能是由“本体”和“智能体”耦合而成且能够在复杂环境中执行任务的智能系统。一般认为，具身智能具有如下的几个核心要素：
第一是本体，作为实际的执行者，是在物理或者虚拟世界进行感知和任务执行的机构。
本体通常是具有物理实体的机器人，可以有多种形态。本体的能力边界会限制智能体的能力发挥，
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