相关概念
参考文章：
u-boot FIT image介绍 (wowotech.net)X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台) (wowotech.net)
FDT
device tree（全称是flattened device tree，后续将会以FDT代称）的时候，让同一个Image可以支持多个不同的平台：
Image
linux内核经过编译后会生成一个elf格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz，这个就是原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具去制作成烧录镜像格式，经过制作加工后的烧录镜像文件就叫Image
zImage
对Image进行压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码，构成了一个压缩格式的镜像就叫zImage。运行的时候，通过zImage镜像头部的解压缩代码进行自解压，然后执行解压出来的内核镜像。
uImage
uboot为了启动linux内核，还发明了一种内核格式叫uImage。uImage是uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其64字节之后与zImage没区别。
此处描述的uImage即为Legacy uImage，uIamge还有另一个版本FIT uImage。
Legacy uImage
在kernel镜像的基础上，加上64Byte的信息提供给uboot使用，定义在include/image.h中。
/* * Legacy format image header, * all data in network byte order (aka natural aka bigendian). */ typedef struct image_header { uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */ uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */ uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */ uint32_t ih_size; /* Image Data Size */ uint32_t ih_load; /* Data Load Address */ uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address */ uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */ uint8_t ih_os; /* Operating System */ uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */ uint8_t ih_type; /* Image Type */ uint8_t ih_comp; /* Compression Type */ uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */ } image_header_t;讯享网
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