ROS机器人操作系统
文章目录
- ROS机器人操作系统
- 前言
- 一、launch是什么？
- 二、launch文件语法
-
- 1.launch
- 2.node
- 3.param / rosparam
- 4.arg
- 5.重映射remap
- 6.嵌套include
- 三、launch示例
- 总结
2025年ROS机器人操作系统——launch启动文件的使用方法（十三）
ROS机器人操作系统——launch启动文件的使用方法（十三）ROS 机器人操作系统 文章目录 ROS 机器人操作系统 前言 一 launch 是什么 二 launch 文件语法 1 launch 2 node 3 param rosparam 4 arg 5 重映射 remap 6 嵌套 include 三 launch 示例
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