文章目录
- 状态方程和输出方程
-
- 基本的状态空间方程
- 线性非线性时变时不变
- 系统的能控能观
- 状态方程的解
-
- 无输入线性时不变
-
- 转移矩阵
- 拉普拉斯求转移矩阵
- 有输入线性时不变
现代控制理论（一） 状态空间方程
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