2025年教你STM32做USB鼠标、键盘

科技前沿 • 2025-02-20 17:12 • 阅读 59

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

使用CubeMX软件傻瓜式的配置，一键生成USB的HID驱动。

一、USB鼠标

1、CubeMX配置

①、选择相对应的芯片

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②、配置时钟和Debug和debug

③、配置USB

④、生成代码

最好把这个也勾上，勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里，而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了

2、编写应用层代码

USB协议还是挺复杂的，原理和底层我也搞不清楚，这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的，我写这个也主要是为了好玩，没有深层去理解。

我们用的鼠标主要就四个属性：键位（左键、右键、中键），左右移动、上下移动、滑轮

这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进来：

  /*     *MouseData[0]:低0位：左键 低1位：右键 低2位：中键     *MouseData[1]:1~127：右  --127~-1：左     *MouseData[2]:1~127：下  --127~-1：上     *MouseData[3]:1~127：上  --127~-1：下  （滑轮）   */   char MouseData[4] = {0, 0, 0, 0};

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发送这些信息用这个函数：

讯享网USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));

主要代码：

 memcpy(MouseDataT, MouseData, sizeof(MouseData));     key = KEY_Scan(1);   //支持连续按下     switch(key)     {       case KEY0_PRES:         MouseData[0] |= 0x01;         break;       case KEY1_PRES:         MouseData[1] = 21;         break;       case WKUP_PRES:         MouseData[3] = -12;         break;       default:         MouseData[0] = 0;         MouseData[1] = 0;         MouseData[2] = 0;         MouseData[3] = 0;     }     //如果有变化，发送 if(MouseData[0]!=MouseDataT[0]||MouseData[1]!=MouseDataT[1]||MouseData[2]!=MouseDataT[2]||MouseData[3]!=MouseDataT[3])     {       USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));     }

二、USB键盘

1、CubeMX配置同鼠标，这里不啰嗦了

2、在mouse的基础上修改为keyboard的

参考：基于STM32CUBE的USB键盘例程 | MCU起航 (mcublog.cn)

主要就是以下几点：

①、鼠标描述符换成键盘描述符，描述符大小也要改变

②、接口协议

③、端点发送的数据包长度

④、增加一个输出端点描述符（按我的理解是，可以返回键盘指示灯的状态的，尝试了很久，还是不知道怎么返回，）

3、应用程序

讯享网/*     *keyBoardData[0]:特殊键     *keyBoardData[1]:预留     普通按键可以一起按下  4：a     *keyBoardData[2]:     *keyBoardData[3]:     *keyBoardData[4]:     *keyBoardData[5]:     *keyBoardData[6]:     *keyBoardData[7]:   */

u8 keyBoardData[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; static void keyboard_key_test() {     u8 keyBoardDataEmpty[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};     u8 key = KEY_Scan(1);   //支持连续按下     switch(key)     {       case KEY0_PRES:         keyBoardData[2] = 4;                 break;       case KEY1_PRES:         keyBoardData[2] = 5;         break;       case WKUP_PRES:         keyBoardData[2] = 6;         break;       default:         keyBoardData[2] = 0;     }     USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardData,sizeof(keyBoardData));     HAL_Delay(15);     USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardDataEmpty,sizeof(keyBoardDataEmpty));     HAL_Delay(15); }

三、程序代码

代码我已上传

期待有伙伴能解决我的疑惑

mouse DEMO：(60条消息) stm32USB鼠标demo-单片机文档类资源-CSDN文库

keyboard DEMO：(60条消息) stm32USB键盘demo-嵌入式文档类资源-CSDN文库