机器视觉定位
- 什么叫定位
- 为什么要定位
- 定位的原理以及特征
- 定位的应用
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- 单物料的抓取，纠偏，放置
- 双物料
- （kenexs）新架构软件定位的使用
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- 物料的创建，工具的添加
- 坐标转换
- 标定
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- 图像与机械的标定
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- 自动标定
- 快速标定
- 手动标定
- 两个相机间的标定
- 标定结果验证
- 单物料的定位（抓取，放置，纠偏）
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- 小物料（一个相机视野能拍到）
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- 1.注册基准图
- 2.运行当前图
- 相对偏移量
- 绝对位置量
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- 大物料（多相机(多拍)才能拍全）
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- 抓取，放置
- 纠偏
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- 图像基准位
- 机械基准位
- 相对偏移量
- 绝对位置量
- 多物料的定位（两个物料间的对位贴合）
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- 小物料（一个相机视野能拍到）
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- 单物料的纠偏计算
- 数据记录
- 两个物料偏移量的联合计算
- 大物料（多相机(多拍)才能拍全）
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- 单物料的纠偏计算
- 数据记录
- 两个物料偏移量的联合计算
- 定位细化
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