xenomai UDD与用户态驱动示例
本文介绍xenomai UDD原理和相关代码，并给出一个基于UDD的用户态操作GPIO的示例，以及内核收发网络包与用户态操作网卡收发包的CPU耗时对比。
文章目录
- xenomai UDD与用户态驱动示例
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- 一、UDD介绍
- 二、UDD原理及框架
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- 1. 内存映射
- 2. 中断处理
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- UDD与UIO的区别
- 3. linux UIO与xenomai UDD框架对比
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- 3.1 UIO机制
- 3.2 UDD机制
- 三、UDD应用示例
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- 1. UDD GPIO操作
- 2. UDD vs. RTnet网络包收发
- 3. UIO vs. linux PACKET_MMAP网络包收发对比
- 四 总结
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- 1. 作用
- 2. 优点
- 3. 注意事项
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