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前五期，我们通过讲述 JETI DS24( 进入公众号，点击商城可购买)的常用入门知识，让大家对 JETI 的软硬件有了一个比较全面的认识，从本期开始，我们将进行进阶教程的介绍。

入门篇回顾

第一期：【JETI从入门到精通】入门篇之接收机对频第二期：【JETI从入门到精通】入门篇之新建模型第三期：【JETI从入门到精通】入门篇之硬件调整第四期：【JETI从入门到精通】入门篇之设备升级第五期：【JETI从入门到精通】入门篇之常用设置本期，我们讲述飞机调试中，最重要的一个环节： 通道(舵机)参数设置。通过该项设置，可对各通道输出参数进行调整，以达到调整飞机各舵面或通道正常工作的目的。点击 Menu 按钮，选择" Model(模型)"菜单，进入" Servo Setup(舵机设置)"。

进入" Servo Setup(舵机设置)"后，我们先来对各项设置参数进行简单的介绍。

" Servo No.(舵机通道编号)"：通过点击 3D 旋钮，选中该项，并旋转 3D 旋钮可选择通道。亦可通过点击屏幕下方 F2、 F3 按钮进行切换。" Subtrim(中立点微调)"：当通过机械调整，舵臂仍无法回中时，可通过该项进行调整。" Max positive/negative(最大正/负行程)"：调整通道输出最大值， 混控或其他通道参数调整功能不受此项参数影响。" Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"：调整通道输出最大绝对值， 任何混控和其他通道参数调整均受此项参数影响。" Reverse(正反向)"：调整通道正反向。" Delay positive/negative(正/负延迟)"：调整通道延迟，常用于襟翼、舱门舵机等需要较缓慢速度的通道。" Servo balancer(舵机平衡器)"：精细调整通道输出曲线，常用于双舵机同步设置。下面，我们就以上设置，进行详细介绍，" Servo No.(舵机通道编号)"、" Reverse(正反向)"、" Delay positive/negative(正/负延迟)"相对设置简单，这里我们将不再阐述。

Subtrim

(中立点微调)

当通过机械调整后，舵臂仍无法回中时(下图①)，旋转 3D 旋钮，选中" Subtrim(中立点微调)"，点击 3D 按钮，并转动，调整参数(上图)，使舵机回中后(下图②)，再次点击 3D 按钮确认。

Max positive/negative

(最大正/负行程)

该项，可调整通道(舵机)最大输出行程， 且混控和其他通道参数调整功能不受此设置影响。如上图①、③所示，当选中的参数设置为"正负100%"时，下图①、③舵机角度都为160度。将上图②、④选中的参数设置为正负50度时，下图②、④舵机角度为50度。

Max positive/negative limit

(最大正/负行程限制)

该设置方法和设置目的和" Max positive/negative(最大正/负行程)"选项相同，但该项设置将会限制最大行程，且任何混控和其他通道参数设置无法逾越。我们以混控为例，讲解该设置对混控的影响。点击 Menu 按钮，选择" Fine Tuning(微调)"菜单，进入" Free Mixes(自由混控)"。

进入" Free Mixes(自由混控)"后( 该功能后期会进行详细介绍，本期将不做阐述)，点击屏幕下方 F2(Add) 按钮，进入混控设置页面(下图①)，选择 " From"为"Rudder(方向)"，" To"为"Elevator(升降)"，并将" Master Value(主值)"调整为"100%"，点击屏幕下方 F5 按钮，保存后，返回" Free Mixes(自由混控)"页面(下图④)。

该混控将方向舵与升降舵进行联动，当调整升降舵通道" Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"时，无论混控" Master Value(主值)"为多大时，将不可超过" Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"所设置的值。

如上图所示，当" Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"为"正负125%"，混控" Master Value(主值)"为"100%"时，舵机角度均可达到165度(下图所示)。

设置" Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"值为"正负40%"，混控" Master Value(主值)"为"100%"。

此时，舵机角度将受该参数影响，缩小至50度。这时，无论将混控" Master Value(主值)"调整为多大时，舵机角度仍受该设置限制，无法增加。如同样将" Max positive/negative(最大正/负行程)"参数，调整为"正负40%"，混控" Master Value(主值)"为"100%"，此时，舵机角度将不受影响。

襟翼设置

DS24 没有单独的襟翼设置部分，襟翼设置均由" Servo Setup(舵机设置)"菜单完成，在襟翼通道下，分别关联" Subtrim(中立点微调)"、" Max positive/negative(最大正/负行程)"或" Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"三个参数。

当襟翼设置开关后，拨动开关，DS24 在参数可编辑状态下，会自动将光标跳转到需要调整的参数上。进入" Servo Setup(舵机设置)"菜单，并将上述三个参数任意一项选中为 编辑状态(上图所示，可编辑状态为深红色)，任意拨动开关位置，则光标会进行相应的跳转。根据光标跳转位置，旋转 3D 旋钮调整参数即可。 注： 调整襟翼舵机时，尽量将连杆断开，以免对舵机和舵面造成损坏。

Servo balancer

(舵机平衡器)

舵机平衡器功能，常用于多个舵机控制一个舵面的场景，每个舵机在出厂时，由于加工精度、软件参数等影响，难免做到同步一致性，使用此项功能，将能很好的解决这个问题。以副翼为例，当两个副翼舵机，同时拉动副翼舵面时，两个舵机在某一点行程不一致，舵机则会相互影响，导致电流增大，严重情况下会引起舵机电路板短路，甚至烧毁。设置时，我们可任选一个舵机做为参考，首先，将" Servo No.(舵机通道编号)"更改为"Aileron 1(2)"，选中" Servo balancer(舵机平衡器)"曲线框，单击 3D 旋钮进入设置。

当屏幕下方 Auto 选项为选中状态时，拨打副翼摇杆，设置点会随摇杆位置相应的移动，此时，只需通过 3D 旋钮调整曲线，直至两个舵机在任何位置下均不发生相互干扰的情况即可。

在设置过程中，点击屏幕下方 F2(Auto) 按钮，设置点将不会跟随摇杆进行相应的移动，此时，可通过 3D 旋钮以及 ESC 按钮进行设置点的左右移动，当移动到需要设置的位置后，转动 3D 旋钮，即可调整曲线。

进行同步性设置时，我们建议将同一类型的通道设置为同一输出组，通过这种方式，在同一输出组的通道输出将同时接收控制信号，确保同步一致性。此步，需要使用" Device Explorer(资源管理器)"菜单进行操作，所以 必须对接收机通电，否则无法使用该菜单。点击 Menu 按钮，选择" Fine Tuning(微调)"菜单，进入" Device Explorer(资源管理器)"。

进入" Device Explorer(资源管理器)"菜单后(下图①)，选择接收机，点击 3D 按钮进入接收机设置。 注：此处设置部分，后期文章会有详细介绍，此处将不再阐述。进入接收机设置页面后(下图②)，选择" Receiver Outputs(接收机输出)"选项，点击 3D 按钮进入接收机输出设置。

在接收机输出页面，将相同类别的通道归并到同一组，我们以副翼为例，上图③中，"OutPin 2"、"OutPin 3"为副翼两个通道，默认情况下不在同一输出组。旋转 3D 旋钮，选择"OutPin 3"，将 Group 更改为"OutPin 2"同一输出组 B(上图④)，这样，两个副翼通道将会归并在同一输出组内。其他通道以此类推即可。

以上，为 JETI DS24 通道(舵机)参数设置讲解， 如有任何疑问或问题，可在下方留言区留言 。