生活中处处是学问，今天受教育了，才知道什么是回旋线。
回旋线，是缓和曲线(transition curve)的一种。Wikipedia中，Transition curve 重定向到Euler spiral。
缓和曲线指的是平面线形中，在直线与圆曲线，圆曲线与圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线。
假设汽车作匀速行驶；驾驶员操作方向盘作匀角速转动，即汽车的前轮转向角从直线上的0°均匀地增加到圆曲线上。
那么，根据圆周运动特征，
S=A2/ρ（A：与汽车有关的参数） ρ=C/s C=A2 讯享网
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