机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么？

科技前沿 • 2025-03-08 21:27 • 阅读 47

机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么？标系建立载体坐标系与载体坐标系的关系是三个 Euler 角 yaw pitch roll 反应了载体相对基准面的姿态 pitch 是围绕 X 轴旋转也叫做俯仰角当 X 轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上抬头时俯仰角为正

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

标系建立：

载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如下图所示。

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。机体向右滚为正，反之为负。如下图所示。

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

小讯

上一篇 2025-02-25 19:18

下一篇 2025-02-16 13:19

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://51itzy.com/kjqy/58922.html