(CMA-ES源码)协方差自适应进化策略(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,CMA-ES)——最好的单目标进化算法?

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文章目录

  • 0 $\left(\mu / \mu_{\mathrm{W}}, \lambda\right)$-CMA-ES
  • 1 Set parameters参数设置
  • 2 Initialization初始化
  • 3 迭代优化过程
    • 3.1 采样新种群
    • 3.2 选择和重组:均值移动
    • 3.3 自适应协方差矩阵
      • 3.3.1 估计协方差矩阵
      • 3.3.2 秩$\mu$更新
      • 3.3.3 秩1更新
        • 3.3.3.1 不同的视角
        • 3.3.3.2 累计:利用进化路径
    • 3.4 组合秩$\mu$更新和累积
    • 3.4 步长控制
  • 4 算法总结
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