2025年【3D目标检测】PDV(Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection)

【3D目标检测】PDV(Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection)目录 概述 细节 点密度问题 网络结构 3D 体素特征提取网络 体素点质心定位 密度感知的 RoI Grid Pooling 密度置信度预测

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